Under april har den japanska roboten ASIMO varit på besök i Nordamerika och bland annat träffat president Barack Obama. Det blir även lite rymdrobotar, musikspelande drönare, en gående robotboll och annat spännande i denna veckas videor.
ASI grundades år 2000 och jobbar bland annat mycket med att göra om stora arbetsfordon inom bland annat jordbruk och gruvindustrin till autonoma diton. De deltog även i DARPA Urban Challenge 2007 som lagt grunden till dagens självkörande bilar.
Företaget har även utvecklat en terränggående och mångsidig robot kallad CHAOS. Redan 2003 kom den första modellen och den senaste versionen kan användas för bland annat spaning, utforskning, övervakning, EOD (bombrobot), hantera farliga material med mera. Tack vare de specialdesignade hjulen kan roboten ta sig fram i både snö, upp för trappor och över höga hinder. Den är även stark nog att orka bära vikten av en vuxen människa.
Några av er minns säkert de flygande robotarna 2012 från det då nygrundade KMel Robotics som spelade ledmotivet till James Bond. Nu är de i farten igen och har denna gång, i samarbete med Lockheed Martin och Intel, tagit fram ett gäng hexrotorer som spelar gitarr, trummor, synth och klockor. Drönarna kommer även uppträda live under USA Science & Engineering Festival i Washington, D.C. nu i helgen den 26-27 april.
I ett par tidigare Veckans videor har vi fått se smakprov på den sfäriska, transformerande roboten MorpHex MKII. Nu har den norska utvecklaren Zenta släppt lös roboten utomhus där vi får se den gå och rulla omkring.
Japanska robotutvecklaren Dr. Guero är nu uppe i modell PRIMER-V6 av sin lilla humanoida robot och denna gång får vi se den gå i ojämn terräng längs en havsstrand.
Att robotars förmågor handlar lika mycket om mjukvara som hårdvara visar Baxter i denna video där 2013 års mjukvara jämförs med den senaste versionen (Intera 2.1). Resultatet blir att med den senaste mjukvaran klarar Baxter av en förpackningsuppgift på 1 minut och 33 sekunder, som med den äldre versionen av mjukvaran tog 3 minuter och 20 sekunder.
https://www.youtube.com/watch?v=pRnVfDdorbg
Visste ni att Robotis tagit fram en miniversion av den lilla humanoida roboten DARwIn-OP? Den heter DARwIn-Mini och är inte alls lika avancerad som sin förlaga, men kan ändå göra en hel del konster som att slå kullerbyttor och göra armhävningar.
Tyska NimbRo visade under RoboCup German Open 2014 tidigare denna månad upp sin humanoida robot Dynaped som spelar i TeenSize-ligan. Den kan nu tack vare sin inbyggda IMU hålla balansen betydligt bättre än vad man brukar se hos robotar under RoboCup och tål lättare knuffar utan att ramla. Den kan dessutom gå riktigt snabbt och i alla riktningar.
NimbRo har dessutom nyligen visat upp en uppdaterad version av sin andra fotbollsspelande robot NimbRo-OP som de introducerade hösten 2012. Den bestod förut mest av ett skelett men har nu fått en 3D-utskriven kropp som går i färgerna vitt och orange och har bytt namn till igus Humanoid Open Platform.
Innanför skalet på den 90 centimeter höga roboten hittar man bland annat 20 Robotis Dynamixel-servon, en quad-core-PC, wifi, vidvinkelkameror samt tröghetssensorer (gyro och accelerometer).
En annan robot som gillar att sparka boll är Hondas ASIMO som för första gången varit på besök i Nordamerika. Bland annat träffade ASIMO självaste president Barack Obama och sparkade en fotboll mot honom. Dessvärre deltar inte ASIMO i RoboCup, vilket är synd eftersom roboten både har bra balans, kan springa och dessutom skjuta längre skott än någon annan humanoid robot i RoboCup.
ASIMO medverkade även i den amerikanska TV-showen LIVE with Kelly and Michael.
Mashable har lagt upp ett ihopklip av ASIMO:s olika konster. Inget vi inte sett förut, men fortfarande är ASIMO en av världens mest avancerade humanoida robotar.
Tidigare i år avslöjade Google sitt Project Tango som är en smartphone med inbyggda sensorer för att skapa en 3D-karta av sin omgivning. Project Tango-teamet har nu ett nära samarbete med NASA Ames Research Center där målet är att integrera Project Tango med NASA:s robotplattform SPHERES. Dessa robotar är avsedda för bruk på rymdstationer där de ska assistera astronauterna och genom att integrera dem med Project Tango är tanken att de ska kunna navigera autonomt i det tyngdlösa tillstånd som råder i rymden.
Den italienska roboten iCub ingår i EU-projektet RobotCub, där över 20 olika laboratorier medverkar, och lär sig ständigt nya saker. I videon nedan ser vi hur iCub lärt sig använda verktyg för att nå objekt som ligger utom räckhåll för dessa armar. Den kan dessutom anpassa sig om en människa lägger sig i och flyttar på sakerna mitt i allt.
DARPA:s Project Phoenix går i korthet ut på att robotar ska montera ihop satelliter ute i rymden. Roboten skickas ut i omloppsbana tillsammans med moduler som sedan sätts ihop till en komplett satellit, ungefär som när man bygger IKEA-möbler. DARPA tror att denna nya teknik kommer möjliggöra nya skalbara rymdsystem för endast en bråkdel av vad dagens system kostar. För projektet har man bland annat kontrakterat Honeybee Robotics. En konceptvideo på det hela kan ses nedan och mer info samt bilder finns hos DARPA.
Det är ungefär ett år kvar till finalomgångarna i DARPA Robotics Challenge, och under tiden kan man spana in detta snabbspelade klipp från Tartan Rescue, som är ett av de lag som gått vidare till DRC-finalerna, som visar när deras robot CHIMP genomförde de olika uppgifterna under DRC Trials i julas.