Denna vecka blir det en del fokus på drönare då DJI har lanserat Phantom 2 Vision+ samt uppdaterat flygsäkerheten och SenseFly har släppt sin nya drönare eBee Ag för den moderna jordbrukaren. Det blir även svärmar av färgglada pixelrobotar från Disney och mycket annat.
Den 5-13 april anordnades årets National Robotics Week i USA och en av deltagarna som slog upp portarna för allmänheten var IHMC Robotics. Under deras Öppet hus kunde besökarna bland annat få styra en Atlasrobot för att skyffla påskgodis. Dessutom fick man chansen att springa ikapp med den snabba roboten HexRunner som ser ut som något Skalman skulle kunna ha uppfunnit.
Utöver sin robotkänguru har Festo även släppt videoklipp på ett par andra skapelser. Det ena är något man kallar eMotionSpheres och liknar stora vita badbollar som svävar omkring. De kan flyga både individuellt och koordinerat samt inom ett definierat område.
Den andra videon visar deras nya gripdon MultiChoiceGripper som kombinerar parallellt och centrerat greppande av objekt. Robotfingrarna är väldigt flexibla och kan greppa och lyfta objekt med en rad olika former.
Biorobotics-labbet vid Carnegie Mellon University har utvecklat denna nästa generations robotorm som försetts med en rad elastiska aktuatorer i varje led. Det gör att den känns mer naturlig vid hantering.
Disney Research i Zürich, Schweiz, har utvecklat små handflatestora svärmrobotar, kallade Pixelbots, som kan ändra färg och formera sig i olika mönster. En takmonterad kamera ser till att robotarna organiserar sig korrekt. Robotarna kan även följa efter en arms rörelser eller imitera kroppsspråk. Man kan även styra dem via en surfplatta och spela små spel med robotarna.
Som vanligt hos robotsvärmar är systemet både redundant och skalbart. Går en robot sönder så kan de andra robotarna omorganisera sig för att fylla luckan. Det långsiktiga målet med forskningen är att hjälpa folk koordinera aktiviteten hos svärmrobotar som utför inspektioner i industriella miljöer, skriver New Scientist. Men man uppger att det även kan bli användbart vid räddningsinsatser och för att undvika kollisioner hos flottor av förarlösa bilar.
KUKA omniMove är en mobil plattform som kan förflytta och lyfta flera ton tunga objekt i alla riktningar. OmniMove kan tack vare sina specialhjul åka både i sidled och rotera 360 grader på plats. Via LIDAR-sensorer på sidorna kan den känna av kanter och hinder.
Utvecklarna av den skrivbordsstora robotarmen uArm har implementerat stöd för Leap Motion, vilket gör styrningen mycket mer intuitiv. För att styra uArm flyttar man bara på sin vanliga arm dit robotarmen ska och greppar sedan objekt genom att göra en griprörelse med handen.
Robo Raven IV från UMD Robotics är den första flaxande robotfågeln med oberoende vingkontroll som kan flyga omkring autonomt utomhus. Tack vare en rad sensorer kan den flygande roboten både navigera och stabilisera sig själv samtidigt som den via sin GPS-sensor håller sig inom ett geografiskt markerat område (geostaket).
Man har även utvecklat den amfibiska robotkrabban RoboCrab som hämtat inspiration från det havslevande djur som kallas dolksvans på svenska på grund av sin dolkliknande svans. Just denna svans kan roboten också använda för att räta upp sig själv om den hamnar på rygg. Eftersom roboten är amfibisk kan den ta sig fram både på land och i vatten.
En tredje robot från UMD Robotics är SCALE Bot (Stair Climbing Autonomous LEgged roBot) som är en fyrbent robot som helt autonomt kan gå i trappor utomhus. Till sin hjälp har den bland annat en ultraljudssensor och två taktila sensorer framtill för att känna av trappstegen. Roboten är dessutom tillgänglig som en open source-robotplattform och därmed öppen för vem som helst att modifiera.
Den koreanska jätterobotkrabban Crabster CR200 är sedan en tid tillbaka färdigutvecklad och demonstrerar här några olika gångstilar innan den sänks ner i en testbassäng. Crabster är utvecklad vid Korea Institute of Ocean Science and Technology (KIOST) och har finansierats av Koreas havs- och fiskedepartement.
Quadrokoptern DJI Phantom 2 har fått en firmwareuppdatering som ger den ny funktionalitet vad gäller flygsäkerheten. Dels införs så kallade No fly-zoner, vilket innebär att drönarens flygförmåga är begränsade inom en radie av 8 kilometer från stora flygplatser (kategori A). Inom den innersta radien på 2,4 km kan man inte lyfta alls ifall GPS:en känner av att man befinner sig i en No fly-zon och resterande del av radien kan Phantom 2 lyfta högre ju längre från flygplatsen den kommer. Motsvarande säkerhetszoner finns även för mindre flygplatser (kategori B), men där är radien 1 kilometer. Man kan i och med uppdateringen även ställa in max tillåtna flyghöjd och avstånd för drönaren.
DJI har nyligen också lanserat DJI Phantom 2 Vision+ som fått en ny kamera och en avancerad 3-axlig gimbal som gör att man kan få riktigt stabila flygbilder i 1080p30 eller 720p60. Nu kan vanliga privatpersoner få flygbilder som tidigare krävde dyr specialutrustning och avancerade flygkunskaper, tack vare självstabilisering och andra funktioner som gör drönaren både lättare och säkrare att flyga.
Tested har provat på DJI Phantom 2 Vision+ och har till och med använt en för att filma första delen av sin video.
På tal om drönare har senseFly lanserat eBee Ag som påminner mycket om den vanliga eBee, men är speciellt framtagen för precisionsjordbruk. Den flyger autonomt i upp till 45 minuter och ska på den tiden kunna fotografera 1.000 hektar med sin medföljade 12 MP NIR-kamera. Fotona har en upplösning på ner till 2 cm/pixel och man kan även skapa 3D-kartor med en höjdupplösning ner till 5 centimeter via den medföljande mjukvaran.
Storbritanniens försvarsministerium (MOD) har i samarbete med i-bodi tagit fram roboten Porton Man och den är lite av vad Petman är för det amerikanska försvaret. Syftet är nämligen att testa skyddsdräkter på ett realistiskt sätt. Roboten kan gå, marschera, springa, sitta, stå på knä och lyfta armarna som om den siktade ett vapen. Den kan dock inte gå fritt av egen maskin som Petman kan, utan sitter monterad i en ställning som rör på dess armar och ben.
Den humanoida roboten REEM-C från PAL Robotics har lärt sig att både sätta sig på en stol och stå på ett ben, något som är lätt för en människa men desto svårare för en robot.