Forskare vid Harvard har utvecklat små robotar som likt termiter via ett självorganiserande system kan bygga stora komplexa strukturer utan någon central ledning.
Projektet som nu avslutats efter fyra års forskning heter TERMES och robotarna i fråga tar sig fram med hjälp av fyra specialdesignade hjul. Längst fram har de ett gripdon som likt ett par termitkäkar kan gripa, lyfta upp och bära med sig byggmaterial. Precis som termiter är robotarna väldigt enkla var för sig, men när de samarbetar kan de bygga komplexa tredimensionella strukturer genom att stapla en byggsten i taget och använda de tidigare lagda som trappsteg.
– Nyckeln till vår lösning är hämtad från termiternas värld. Termiter kan bygga underjordiska bon, mycket komplext konstruerade, och de agerar som grupp men utan någon central ledning, skriver forskaren och TERMES-projektets ledare Radhika Nagpal till SVT.
Byggstenarna som används är gjorda av skumplast och den enda information robotarna får är enkla bygginstruktioner som räknas ut via en algoritm i en dator utifrån den färdiga byggnadens utseende. Styrkan med svärmrobotar är att det kan vara en ensam såväl som tusentals små robotar som bygger. Om någon robot går sönder så spelar det ingen roll, precis som bygget av en termitstack inte stannar upp för att en enstaka termit dör.
– Det här visar hur många relativt ointelligenta robotar kan arbeta tillsammans utan att ha någon central styrning. Varje robot vet inte ens vad det är de bygger, men genom att de följer vissa speciella regler kommer det med tiden att uppstå en speciell struktur eller byggnad, säger Christian Balkenius, robotforskare vid Lunds universitet, till SVT.
Robotarna använder ingen takmonterad kamera utan enbart ombordsensorer i kombination med ett elektroniskt rutnät i marken för att navigera rätt. Utanför labbet skulle denna forskning kunna komma till användning genom att robotar likt dessa i framtiden skulle kunna bygga enklare konstruktioner på Mars eller placera ut sandsäckar inför kommande flodvågor. TERMES-systemet är ett viktigt proof-of-concept för en skalbar, distribuerad artificiell intelligens, skriver Harvard.