De åtta bästa lagen i DARPA Robotics Challenge Trials är nu berättigade till upp till en miljon dollar i finansiering till förberedelserna inför den stora DRC-finalen om 12-18 månader där DARPA har satt ribban ännu högre.
Japanska och numera Googleägda SCHAFT vann DRC Trials genom att kamma hem imponerande 27 av maximalt 32 poäng. Tvåa med 20 poäng kom IHMC Robotics som använde en Atlasrobot och trea Tartan Rescue med sin robot CHIMP som plockade hem 18 poäng.
En gemensam sak för tre av de fyra bäst presterande lagen (SCHAFT, Tartan Rescue och MIT) var att de använde sig av en 3-fingrad robothand från Robotiq. Vinnarlaget SCHAFT använde sig till exempel av denna flexibla robothand som kan ses i videon nedan.
Dessa åtta lag får fortsatt finansiering från DARPA till förberedelserna för DRC-finalen om 12-18 månader:
- 27 poäng: SCHAFT (SCHAFT, Inc., Tokyo, Japan)
- 20 poäng: IHMC Robotics (Florida Institute for Human & Machine Cognition, Pensacola, Florida)
- 18 poäng: Tartan Rescue (Carnegie Mellon University, National Robotics Engineering Center, Pittsburgh, Pennsylvania)
- 16 poäng: Team MIT (Massachusetts Institute of Technology, Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Boston, Massachusetts)
- 14 poäng: RoboSimian (NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL), Los Angeles, Kalifornien)
- 11 poäng: Team TRACLabs (TRACLabs, Inc., Webster, Texas)
- 11 poäng: WPI Robotics Engineering C-Squad (Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Massachusetts)
- 9 poäng: Team Trooper (Lockheed Martin Advanced Technology Laboratories, Cherry Hill, New Jersey)
De övriga åtta lagen återkommer även de i nästa DRC-tävling, men får ordna finansieringen på egen hand, och dessutom verkar det vara öppet för helt nya lag att ställa upp.
”I början av evenemanget sa jag att jag skulle bli överlycklig om ens ett lag fick ihop hälften av alla möjliga poäng”, säger DARPA:s programansvarige Gill Pratt. ”Evenemanget överträffade mina förväntningar flera, flera gånger, med de fyra bästa lagen som vart och ett fick ihop hälften av poängen eller mer.”
Video som IHMC Robotics släppte dagarna innan DRC Trials.
WRECS
Fyra av lagen fick dessutom ett särskilt erkännande för vissa DRC-uppgifter, baserat på antalet poäng och hastigheten:
- Gå genom ojämn terräng; Plocka bort bråte framför dörr; Klättra på industristege; Bära och ansluta brandslang: SCHAFT
- Öppna en serie dörrar; Skära genom vägg: IHMC Robotics
- Köra och ta sig ur en UTV: WRECS
- Lokalisera och stänga ventiler: Team THOR
Gill Pratt har redan satt upp tre initiala mål för nästa DRC-tävling:
”Först skulle vi vilja att robotarna är stabilare så de inte ramlar, och om de ramlar, vara mer robusta så de inte går sönder”, säger han. ”För det andra, få robotarna att fungera utan kabelanslutning genom att använda trådlös kommunikation och effektivare, integrerade kraftsystem. Slutligen skulle vi vilja att robotarna använde mer autonomi på uppgifts-nivå i ostrukturerade miljöer som de man kan finna vid verkliga katastrofer.”