Nu är det mindre än två veckor tills DARPA Robotics Challenge (DRC) går av stapeln i Florida och NASA deltar med två lag/robotar i tävlingen. En av dessa robotar är Valkyrie som utvecklats vid NASA Johnson Space Center.
Eftersom det även är NASA JSC som ligger bakom rymdroboten Robonaut har de kunnat återanvända en hel del av tekniken därifrån. Robottekniken i Valkyrie är dock till stora delar helt ny och NASA själva säger att den i sin tur kan komma att ligga till grund för framtida robotar som ska skickas upp till Mars och förbereda inför ankomsten av mänskliga astronauter.
IEEE Spectrum har varit på besök hos NASA JSC för att få en titt på deras nya robot. Valkyrie är en humanoid robot som är nästan 1,9 meter hög, väger 125 kilo och påminnner till utseendet lite om en stormtrooper från Star Wars-filmerna. Till skillnad från standardrobotplattformen i DRC, ATLAS, som drivs hydraliskt och därför måste vara kopplad till en lång slang, är Valkyrie helt batteridriven och kan därför gå omkring utan sladdar eller slangar.
Batteriet, som räcker för ungefär en timmes drift, är ett stort paket som sitter i ryggen och ska gå att byta ut på bara någon minut. Faktum är att hela roboten är modulärt uppbyggd för att man ska kunna byta ut kritiska delar inom max 15 minuter. Armarna är till exempel utbytbara och man kan till och med använda en vänsterarm som en högerarm efter lite omkonfigurering. Händerna består av fyra fingrar vardera inklusive tumme.
Totalt har Valkyrie 44 frihetsgrader (DOF), varav 7 DOF i varje arm och tre i pelvis som gör att roboten kan vrida midjan. Det framgår dock inte hur många grader midjan kan vridas, men att bara kunna vrida den 90 grader åt vardera håll utan att behöva ompositionera fötterna underlättar enormt i många situationer.
Valkyrie är fullproppad med sensorer från topp till tå och har både djupseende kameror, LIDAR, ultraljudssensorer och till och med i armarna och benen sitter kameror. Alla sensorer används dock normalt inte samtidigt utan kan aktiveras vid behov, till exempel armkamerorna när roboten ska greppa och manipulera objekt.
NASA har satt upp en egen sida för Valkyrie som i dagsläget inte innehåller så mycket men avslöjar att roboten kommer lanseras den 18 december, det vill säga om exakt en vecka.
SE ÄVEN: