Redan i somras fick vi reda på specifikationerna för PAL Robotics nya humanoida robot REEM-C. Nu har den slutligen lanserats och igår släpptes en video där vi får se den gå omkring i en kontorslokal.
REEM-C är den första kommersiellt tillgängliga bipedala roboten från spanska PAL Robotics och presenteras som en forskningsplattform. Roboten är 165 centimeter hög, väger 70 kilo och har totalt 44 DOF, varav 12 i benen och 28 i armarna och händerna som orkar lyfta ett kilo vardera. Den kan gå i en hastighet av 0,28 m/s och kan autonomt undvika hinder såsom människor tack vare sonar och laser.
Roboten kan även upptäcka människor, ansikten och icke-levande objekt bland annat tack vare sitt stereoseende. Via en Androidbaserad surfplatta eller smartphone kan man fjärrstyra roboten och hantera dess kartor. Den kan även användas för telenärvaro och mycket annat. Då REEM-C är modulär kan den bland annat uppgraderas med en RGB-D-kamera.
Själva hjärnan i roboten består av två datorer som vardera är bestyckade med en Intel Core i7-2710QE CPU @ 2.10GHz, 4 GB RAM, 60 GB SSD, 802.11 b/g/n Wifi och 3x USB 3.0. Den ena datorn används för att kontrollera roboten och den andra som mediadator.
Mjukvarumässigt körs Ubuntu Linux 12.04 LTS och ROS. Batteriet är ett Litium-jon på 48V som ska, efter 5 timmars laddning, räcka för 3 timmars konstant rörelse och 6 timmar i standby.
Uppdatering 12 december 2013: Ny video på REEM-C släppt idag.
SE ÄVEN: