Japanska HiBot har specialiserat sig på inspektionsrobotar för allt från smala rör under jord till högspänningsledningar högt uppe i luften. Nu har de uppdaterat sin amfibiska robotorm ACM-R5H.
Den senaste versionen av ACM-R5H ska vara mer modulär och lättare att skräddarsy vad gäller färg och fenor. Genom att lägga till eller ta bort kroppsmoduler kan man göra robotormen längre eller kortare efter behov. En robot bestående av nio moduler blir till exempel 1,75 meter lång. I modulerna längst fram och längst bak kan man även få plats med sensorer av olika slag, utöver videokameran.
ACM-R5H har en diameter på 80 millimeter, vilket gör att den kan krypa genom trånga utrymmen. I varje modul sitter dessutom ett batteripaket som ger en drifttid på 1,5 timmar. Ju fler moduler roboten består av, desto längre drifttid får den alltså. I huvudmodulen finns en videokamera med LED-belysning som standard och roboten kan fjärrstyras trådlöst via Wifi.
Förutom att kunna slingra sig fram likt en orm på land är ACM-R5H helt vattentät och kan dyka i vatten där den kommer till sin fulla rätt. Den uppdaterade ACM-R5H använder HiBots nya ARM Cortex M4-baserade styrkort Titech M4 controller och på iREX-mässan i Tokyo denna vecka kommer roboten visas upp, skriver IEEE Spectrum.