Unbounded Robotics är ett spinofföretag till Willow Garage och man har nu presenterat sin första robot som tydligt påminner om de sistnämndas PR2. Den stora skillnaden är priset som är avsevärt mycket lägre.
Den ROS-baserade roboten kallas UBR-1 och kan åka runt autonomt bland annat med hjälp av en basmonterad laserskanner som kartlägger omgivningen. Lite högre upp har den en 7 DOF-robotarm med ett modulärt parallellgripdon och i huvudet sitter en PrimeSense Carmine-sensor som ger djupseende. Roboten har även stereohögtalare och stereomikrofon.
UBR-1 kan även höja och sänka sin torso med drygt 35 centimeter, vilket gör att den kan plocka upp objekt från golvet såväl som på bord och bänkar. Det intressantaste är förmodligen prislappen som ligger på endast $35.000, vilket är billigt för en robot av denna typ. Närmast jämförbara robot är PR2 från Willow Garage som kostar hela $400.000. Då har den förvisso två armar istället för bara en, men man får fortfarande två UBR-1-robotar för en bråkdel av priset av den över fem år gamla PR2-roboten.
Roboten kan åka omkring kontinuerligt i runt 3-5 timmar och stå i standbyläge i 10 timmar på ett fulladdat batteri. Det tar 3,5 timmar att ladda batteriet till 90 procent och när det är svagt kan roboten åka och ladda sig själv i laddningsdockan. En fördel UBR-1 har gentemot PR2 är att den tar upp mycket mindre golvyta och därmed lättare kan ta sig fram i trånga utrymmen. Robotarmen den har klarar av att lyfta objekt på upp till 1,5 kilo och robothanden är modulär så den enkelt kan bytas ut.
I en video på UBR-1 som Engadget lagt upp får vi veta att roboten använder sig av en molntjänst för att identifiera objekt. Det är ett mycket effektivt sätt att dels avlasta robotens lokala hårdvara men även för att dela information och kunskap i en kollektiv databas mellan andra robotar som är anslutna till samma molntjänst.
UBR-1 kan komma att innebära en smärre revolution tack vare sitt låga pris. Att denna typ av robotar i mänsklig skala nu prisdumpats kraftigt innebär att fler kommer ha råd att köpa och skriva applikationer till avancerade robotar. Och ju fler som har tillgång till tekniken desto större är chansen att någon kläcker den där riktigt bra idén. UBR-1 är därmed en viktig milstolpe till vad som i det långa loppet kommer att leda till smarta robotar som bland annat kan hjälpa oss i hemmet.
Som synes i videon kan man instruera UBR-1 genom att fysiskt flytta dess arm, precis som hos Baxter. Den kan utöver att åka omkring autonomt även fjärrstyras med en PS3-handkontroll. Man planerar att börja ta emot förbeställningar av UBR-1 innan slutet av året för att därefter skeppa ut de första leveranserna sommaren 2014. Roboten kommer även visas upp på RoboBusiness i Kalifornien den 23-25 oktober.
Specifikationer:Vikt: 73 kg Sensorer: Lasersensor av modell Hokuyo URG-04LX-UG01 i basen och Primesense Carmine 1.09 RGBD-sensor inklusive stereomikrofon i huvudet Drifttid: Cirka 3-5 timmar Dator: 4:e generationens Intel i5 med 8 GB RAM, 120 GB SSD, WiFi, 3x USB 3.0, 1x displayport, 1x Ethernet samt inbyggd USB-stereohögtalare |
Man har även en lite vassare variant av roboten som man kallar UBR-1S. Det som skiljer den från standardmodellen är att den tar sig fram mer än dubbelt så snabbt (1,67 m/s), har en bättre lasersensor med 30 meters räckvidd (UTM-30LX), fetare processor (Intel i7), dubbla RAM-minnet (16 GB) och dubbelt så stor hårddisk (240 GB SSD).
IEEE Spectrum har gjort en intervju med Unbounded Robotics som kan läsas här.