M-blocks – smarta självorganiserande robotkuber

Photo: M. Scott Brauer/MIT

M-Blocks är ett slags modulära robotkuber, utvecklade vid MIT, som kan bygga ihop sig själva i olika formationer med hjälp av magneter och ett integrerat svänghjul i varje kub.

I dagsläget måste de instrueras kub för kub, men tanken är att man ska kunna ge robotkuberna högnivåinstruktioner i stil med ”forma en pyramid” och att de sedan själva räknar ut hur de ska förflytta sig. Svänghjulet inuti varje kub roterar 20.000 gånger per minut och när detta hjul bromsas in får det robotkuben att flytta sig.

M-Blocks har alltså inga externa rörliga delar men kan trots detta klättra över och runt varandra, hoppa genom luften eller rulla omkring på marken. Strategiskt placerade på varje robotkub sitter ett antal magneter som gör att de kan fästa i andra robotkuber. Forskarna på MIT håller nu på att bygga en armé av 100 robotkuber där var och en ska kunna röra sig i valfri riktning.

”Vi vill att hundratals kuber, spridda slumpmässigt över golvet, ska kunna identifiera varandra, sammanfogas och autonomt transformeras till en stol, stege eller ett skrivbord på begäran”, berättar John Romanishin, forskare vid MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL).

Tänker man sig denna princip i nanoskala så skulle man kunna ha ett slags pulver av robotkuber som, åtminstone i teorin, kan forma sig till vilket tredimensionellt objekt som helst. Programmable matter (programmerbar materia) kallas även detta.

MIT, Ny Teknik