Etikettarkiv: TurtleBot

TurtleBot 2i har robotarm som standard

TurtleBot 2i med en Pinch MK3-robotarm. Foto: Interbotix

2012 kom robotplattformen TurtleBot 2 och nu har en uppföljare kallad TurtleBot 2i lanserats av Interbotix. Den har bland annat en robotarm och går nu att förbeställa.

2011 kom den ursprungliga TurtleBot-plattformen och var då ett billigt och mer lättillgängligt alternativ för privatpersoner att få tillgång till en mobil, ROS-kompatibel och modulär robotplattform att experimentera med. TurtleBot 2i från Interbotix och Open Source Robotics Foundation (OSRF) kombinerar en uppdaterad variant av den ursprungliga designen med modernare hårdvara och baseras som tidigare på den mobila plattformen Kobuki. (mer…)

Publicerat i Okategoriserat | Etiketter , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Googles nya mobil skapar 3D-karta av omgivningen

Kan Googles nya 3D-seende mobil ersätta ledarhundar för blinda? Foto: Skärmdump från Youtube

I veckan har Google visat upp Project Tango som är en smartphone med integrerade sensorer som i realtid kan skapa en 3D-karta av omgivningen medan man går omkring.

Det är Google ATAP (Advanced Technology and Projects) som tagit fram den nya mobilen. Google sålde nyligen Motorola Mobility till Lenovo men behöll ATAP-avdelningen med erfarenheter inom områden som bland annat robotik och datorseende och med kopplingar till DARPA. (mer…)

Publicerat i 3D-scanner | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Kommentarer inaktiverade för Googles nya mobil skapar 3D-karta av omgivningen

Roboten PR2 har blivit snabbare och fått bättre hörsel

Vi är vana att se roboten PR2 utföra uppgifter plågsamt långsamt, men nu har man vid UPenns GRASP Lab lyckats få sin robot att plocka upp saker från ett löpande band och släppa dem i kartonger i ett tempo som kan vara det snabbaste hittills för PR2.

Förutom de inbyggda sensorerna har man utrustat PR2 med en Kinectsensor högst upp på huvudet och utvecklat en mjukvara som kan använda denna för att känna igen och lokalisera objekt i 20 Hz. Därefter beräknas hur armarna ska röra sig för att inte kollidera när de plockar upp objekt av varierande form och storlek från ett löpande band som rullar med en hastighet av 33 cm/s. (mer…)

Publicerat i Okategoriserat | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Kommentarer inaktiverade för Roboten PR2 har blivit snabbare och fått bättre hörsel

Veckans videor: MEISTeR, Bird Buggy & paintballdrönare

Roboten MEISTeR från Mitsubishi.

En papegoja med ett eget robotfordon, en flygande robot med paintballpistol och robotkonstnärer är lite av vad som bjuds på i veckans videor.

Mitsubishi Heavy Industries (MHI) har visat upp sin nya robot MEISTeR (Maintenance Equipment Integrated System of Telecontrol Robot) som är tänkt att utföra lite mer fysiskt arbete i de havererade kärnkraftverken i Japan. Roboten, med två 7 DOF-armar som vardera kan lyfta upp till 15 kilo och öppna dörrar, har bland annat utrustats med en rad elektriska verktyg för att kunna borra och skära sig igenom material.

Hela roboten väger 440 kilo, är 130 cm hög och har en maxfart på 2 km/t. Den fjärrstyrda roboten kan, med sina fyra av varandra oberoende larvfötter, ta sig fram i bråte och upp för 22 cm höga trappsteg. En video på svenska går att se här. Mer info och bilder finns på Gizmag. (mer…)

Publicerat i Fjärrstyrda robotar, Industrirobotar, Obemannade flygfarkoster, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Kommentarer inaktiverade för Veckans videor: MEISTeR, Bird Buggy & paintballdrönare

Veckans videor: Robotsnöplogar och robotar i förskolan

Tänk om en robot kunde skotta snön åt dig i vinter. Faktum är att en årlig tävling för robotsnöröjare hålls i USA. Sent omsider har de officiella videoklippen från 2012 års tävling, som hölls i slutet av januari, släppts.

Och i Sydkorea har man robotar redan i förskolan som ska göra barnen mer intresserade av matte, naturvetenskap, teknik och språk. Robotarna ingår i nationens stora satsning på tidigt lärande och redan 2013 hoppas man kunna fylla samtliga 8.400 koreanska förskolor med robotar, rapporterar SVT. (mer…)

Publicerat i Hemmabyggen, Hemrobotar, Humanoida robotar, Militära robotar, Naturinspirerad design, Rymden, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Kommentarer inaktiverade för Veckans videor: Robotsnöplogar och robotar i förskolan