Etikettarkiv: TurtleBot


Roboten PR2 har blivit snabbare och fått bättre hörsel

Vi är vana att se roboten PR2 utföra uppgifter plågsamt långsamt, men nu har man vid UPenns GRASP Lab lyckats få sin robot att plocka upp saker från ett löpande band och släppa dem i kartonger i ett tempo som kan vara det snabbaste hittills för PR2.

Förutom de inbyggda sensorerna har man utrustat PR2 med en Kinectsensor högst upp på huvudet och utvecklat en mjukvara som kan använda denna för att känna igen och lokalisera objekt i 20 Hz. Därefter beräknas hur armarna ska röra sig för att inte kollidera när de plockar upp objekt av varierande form och storlek från ett löpande band som rullar med en hastighet av 33 cm/s. (Läs mer…)

Publicerat i Okategoriserat | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Veckans videor: MEISTeR, Bird Buggy & paintballdrönare

Roboten MEISTeR från Mitsubishi.

En papegoja med ett eget robotfordon, en flygande robot med paintballpistol och robotkonstnärer är lite av vad som bjuds på i veckans videor.

Mitsubishi Heavy Industries (MHI) har visat upp sin nya robot MEISTeR (Maintenance Equipment Integrated System of Telecontrol Robot) som är tänkt att utföra lite mer fysiskt arbete i de havererade kärnkraftverken i Japan. Roboten, med två 7 DOF-armar som vardera kan lyfta upp till 15 kilo och öppna dörrar, har bland annat utrustats med en rad elektriska verktyg för att kunna borra och skära sig igenom material.

Hela roboten väger 440 kilo, är 130 cm hög och har en maxfart på 2 km/t. Den fjärrstyrda roboten kan, med sina fyra av varandra oberoende larvfötter, ta sig fram i bråte och upp för 22 cm höga trappsteg. En video på svenska går att se här. Mer info och bilder finns på Gizmag. (Läs mer…)

Publicerat i Fjärrstyrda robotar, Industrirobotar, Obemannade flygfarkoster, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Veckans videor: Robotsnöplogar och robotar i förskolan

Tänk om en robot kunde skotta snön åt dig i vinter. Faktum är att en årlig tävling för robotsnöröjare hålls i USA. Sent omsider har de officiella videoklippen från 2012 års tävling, som hölls i slutet av januari, släppts.

Och i Sydkorea har man robotar redan i förskolan som ska göra barnen mer intresserade av matte, naturvetenskap, teknik och språk. Robotarna ingår i nationens stora satsning på tidigt lärande och redan 2013 hoppas man kunna fylla samtliga 8.400 koreanska förskolor med robotar, rapporterar SVT. (Läs mer…)

Publicerat i Hemmabyggen, Hemrobotar, Humanoida robotar, Militära robotar, Naturinspirerad design, Rymden, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | 1 kommentar

TurtleBot ska hämta maten åt äldre

Igår sände Tvärsnytt i SVT ett inslag om robotar inom äldreomsorgen och hade besökt Ängens forskningslägenhet i Örebro där det både rullade runt en Giraff och en TurtleBot.

Forskningslägenheten invigdes för ganska exakt ett år sedan och är ett samarbete mellan Örebro universitet, Örebro kommun, landstinget och ett stort antal företag. I lägenheten utvecklas, testas och visas nya tekniska lösningar avsedda för att äldre ska kunna bo kvar hemma längre. I inslaget intervjuas bland annat Amy Loutfi, docent i datavetenskap vid AASS (Applied Autonomous Sensor Systems) på Örebro Universitet. (Läs mer…)

Publicerat i Fjärrstyrda robotar, Hälsorobotar, Hemrobotar, Sverige, Telenärvaro | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | 4 kommentarer

Veckans videor: Rysk android, ICRA 2012, Robonaut m.m.


En rysk motsvarighet till Geminoid-androiderna är under utveckling av en grupp som kallar sig Russia-2045.

14-18 maj hölls ICRA 2012 (IEEE International Conference on Robotics and Automation) i Saint Paul, Minnesota och ett videokollage med flera av robotarna som visades upp där kan ses nedan.

Bland visades Nasas Robonaut 2, Darpas ARM-robot, PR2 och Turtlebot från Willow Garage, Recon Scout, kirurgiroboten DaVinci med flera. (Läs mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Industrirobotar, Militära robotar, Rymden, Telenärvaro, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | 3 kommentarer

TurtleBot 2 premiärvisad på ROSCon 2012

I början av april 2011 lanserade Willow Garage sin TurtleBot och nu, ett drygt år senare, har den fått en efterföljare med bland annat en helt ny basplattform.

Det var på robotutvecklarkonferensen ROSCon 2012 som en prototyp av TurtleBot 2 avtäcktes. Företaget som utvecklar den är sydkoreanska Yujin Robot, som bland annat tillverkar robotdammsugaren iClebo och precis som iRobot Create är baserad på Roomba är Kobuki baserad på iClebo. Nu har de, i samråd med Willow Garage, Clearpath Robotics och I Heart Engineering, tagit fram en ny, mobil basplattform för TurtleBot kallad Kobuki.

Eftersom TurtleBot 2 gjorts kompatibel med föregångaren kan de som redan har första generationens TurtleBot köpa enbart Kobukibasen som man ersätter Create med. Förhoppningsvis kommer TurtleBot 2 även kunna ladda sig själv, vilket är ett måste för en autonom robot som ska kunna köra dygnet runt och klara sig själv när man inte är hemma och kan sätta den på laddning. (Läs mer…)

Publicerat i Hemmabyggen, Hemrobotar, Robotdammsugare | Etiketter , , , , , , , , , , , | 3 kommentarer

Veckans videor: Robotar gömmer påskägg m.m.

Denna vecka bjuds på en intervju med skaparna av världens snabbaste bipedala robot, robotar som gömmer påskägg, flygande robotar som bygger konstverk med mera.

Tydligen firar även robotar påsk då Turtlebot-robotarna hos Clearpath Robotics roat sig med att gömma och leta påskägg. Turtlebot är en prisvärd plattform för den som vill bygga sin egen robot och baseras på iRobot Create, Microsoft Kinect samt en laptop. En komplett Turtlebot kan köpas antingen färdigmonterad för drygt 10.000 kronor eller som byggsats för den som vill pyssla lite. Då ingår dock inte robotarmen som syns i videon här under. (Läs mer…)

Publicerat i Fjärrstyrda robotar, Hälsorobotar, Hemmabyggen, Hemrobotar, Swarm robotics, Telenärvaro, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | 6 kommentarer

Robotar i alla skepnader på IROS 2011


På IROS 2011 kunde besökarna bland annat få sig en äkta robotkram av PR2.

25-30 september hölls IROS 2011 (IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems) i San Francisco där flera stora robotföretag visade upp sina senaste skapelser. Willow Garage, som är en av sponsorerna, har nu satt ihop ett videokollage från mässan.

Fler bilder från mässan finns här och detaljer om enskilda robotar här. (Läs mer…)

Publicerat i Artificiell intelligens, Hemrobotar, Humanoida robotar, Industrirobotar | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , | 4 kommentarer

Roboten PR2 bakar kakor och hämtar läsk ur kylen


Baka, baka kaka. Vem ska kakan smaka? Inte PR2 i alla fall.

Nyligen släpptes en video där roboten PR2 på MIT CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) bakar kakor på egen hand och ännu en video där PR2-roboten på Bosch hämtar läsk ur kylen och låter en annan robot servera.

Det går inte särskilt snabbt när PR2 bakar och det blir väldigt slabbigt, men den klarar uppgiften helt på egen hand. Nästa projekt blir kanske att programmera den att städa upp efter sig också. (Läs mer…)

Publicerat i Artificiell intelligens, Hemrobotar | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , | 5 kommentarer

Ny Bilibot med robotarm kan hämta vindruvor åt dig


Nu har roboten Bilibot äntligen fått en arm och kan bl.a hämta vindruvor åt dig.

Härom veckan skrev Robotnyheter om Turtlebot som bygger på samma grundkomponenter som Bilibot. Nu har en utvecklarversion av Bilibot släppts och går att köpa. Bland nyheterna kan vi se att den fått en riktigt kraftfull laptop som hjärna och det bästa av allt en robotarm med en kloliknade gripper längst fram.
(Läs mer…)

Publicerat i Autonoma fordon, Hemrobotar | Etiketter , , , , , , , , , | 6 kommentarer