Etikettarkiv: Team KAIST

Videospecial: DARPA Robotics Challenge 2015

DARPA Robotics Challenge är över och nu har DARPA äntligen sammanställt de båda tävlingsdagarnas många videoklipp till en video per dag, vilket ger en bättre överblick.

Det rör sig ändå om närmare 18 timmars videomaterial att grotta ner sig i för alla robotnördar. Dessutom släppte det vinnande laget Team KAIST en tio minuter lång video med både förberedelser och själva tävlingen. Deras avancerade humanoida robot hade bland annat tränat mycket på att lyfta bort bråte från marken. Detta behövdes dock aldrig under tävlingen då den bara kunde plöja igenom bråten som en bulldozer. DRC-HUBO kan även rotera sin torso 180 grader, vilket den bland annat har nytta av när den går i trappor och över ojämn terräng. (mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Militära robotar, Robottävling | Etiketter , , , | Kommentarer inaktiverade för Videospecial: DARPA Robotics Challenge 2015

Team KAIST vann DARPA Robotics Challenge

Igår avslutades DARPA Robotics Challenge Finals och vinnare blev Team KAIST från Sydkorea som knep samtliga åtta poäng på strax under 45 minuter.

Det var förvisso två lag till som fick ihop alla åtta poäng och dessa var Team IHMC Robotics och Tartan Rescue som klarade av hela banan på 50:26 respektive 55:15 av den totala maxtiden på 60 minuter. Team KAIST var dock ännu snabbare och klarade av alla uppgifter på 44 minuter och 28 sekunder.

En av de svåraste uppgifterna var när roboten skulle stiga ur bilen och många lag valde därför att lyfta ur sin robot manuellt, vilket dock straffar sig med ett tidpåslag på hela 10 minuter. Detsamma gäller varje gång roboten ramlar och måste återställas. Endast ett fåtal robotar klarade sig utan att ramla eller kunde ta sig upp igen på egen hand. (mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Militära robotar, Robottävling | Etiketter , , , , , | Kommentarer inaktiverade för Team KAIST vann DARPA Robotics Challenge

DARPA Robotics Challenge Trials 20-21 december

Grafik: DARPA

Inget ont som inte har något gott med sig brukar man ju säga och den stora robottävlingen DARPA Robotics Challenge (DRC) som anordnas nu till helgen kom till som en direkt följd av Fukushimakatastrofen i Japan 2011.

På grund av den höga radioaktiva strålningen i kärnkraftverket kunde den räddningspersonal som skickats in inte vistas där särskilt länge. Hade man istället haft robotar som kunnat ta sig fram i ojämn terräng, lyfta undan bråte, öppna dörrar, forcera väggar med elektriska verktyg, klättra i stegar, vrida om ventiler och koppla in brandslangar så hade explosionerna på kärnkraftverket Fukushima, som avsevärt förvärrade katastrofsituationen, förmodligen kunnat undvikas. (mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Militära robotar, Robottävling | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Kommentarer inaktiverade för DARPA Robotics Challenge Trials 20-21 december