Carl F först i Sverige med robotiserad avfallssortering

Foto: Carl F / YouTube

Att sortera byggavfall från ett löpande band är kanske inte världens roligaste jobb och då är det tur att det finns robotar som kan ta över den sysslan. Nu har ett finskt robotsystem för avfallssortering kommit till Sverige.

Robotnyheter skrev om finska ZenRobotics första gången 2011. Sedan dess har de traditionella industrirobotarmarna som ursprungligen användes bytts ut mot traversrobotar. Dessa sitter monterade ovanför det löpande bandet där avfallet kommer åkande. Via kameror och andra typer av sensorer identifieras materialet i avfallet och robotarnas gripklor plockar upp en bit i taget och slänger dessa i avsedd återvinningsbehållare. Fortsätt läsa ”Carl F först i Sverige med robotiserad avfallssortering”

Här är roboten som hämtar och tömmer din soptunna

Sophämtarroboten åker med baktill på sopbilen. Foto: Youtube / Volvo Group

I samarbete med Volvo Group och Renova har studenter från tre universitet och högskolor tagit fram ett robotsystem som autonomt kan hämta och tömma sopkärl.

Projektet, kallat ROAR (RObot-based Autonomous Refuse handling), har involverat totalt 35 studenter från tre olika universitet och högskolor, varav två i Sverige, och har skett i samarbete med Volvo Group och renhållningsföretaget Renova.

Hela processen inleds med ett knapptryck inifrån sopbilen, vilket startar roboten och även gör att en quadkopter-drönare lyfter från taket på lastbilen och uppifrån skyn lokaliserar var sopkärlen står. Den skapar även en karta som den markgående roboten sedan använder sig av för att kunna navigera autonomt till sopkärlet. Fortsätt läsa ”Här är roboten som hämtar och tömmer din soptunna”