Etikettarkiv: robotarm


Här är robotarna som kan montera ihop IKEA-möbler

Postat den 9 maj, 2013 av Robotnyheter

Tidigare har vi kunnat se hur robotar paketerar möbler åt IKEA, men nu har MIT lyckats få robotar att helt autonomt montera ihop IKEA-möbler – utan att läsa monteringsanvisningarna.

I samband med ICRA 2013 (IEEE International Conference on Robotics and Automation) i Tyskland har en video släppts där vi ser två robotar av typen KUKA Youbot montera ihop ett klassiskt LACK-bord från IKEA. MIT kallar sin robot IkeaBot och det nya, förutom mjukvaran, är specialgripdonet Torq Gripper som använder sig av en sinnrik konstruktion med gummiband för att kunna greppa objekt av olika storlek, form och fragilitet. (Läs mer…)

Publicerat i Okategoriserat | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Robotar användes under jakten på Bostonterroristerna

Postat den 21 april, 2013 av Robotnyheter
En iRobot 510 Packbot användes av Bostonpolisen för att undersöka de båda terrormisstänktas flyktbil. Foto: iRobot

Strax före klockan 3:00 i lördags svensk tid greps den överlevande av de båda tjetjenska bröder som misstänks ligga bakom bomberna under Boston Marathon. Under både sökandet och gripandet tog polisen hjälp av fjärrstyrda robotar.

För ett knappt dygn sedan lades helikopterfoton ut från gripandet på det officiella twitterkontot för Massachusetts State Police. Den yngre brodern, Dzhokhar Tsarnaev, hade gömt sig i en båt som stod på en bakgård i villaförorten Watertown och Boston PD skickade då fram sin SWAT-styrkas Bearcat med en lång robotarm monterad längst fram på fordonet. På så vis kunde de öppna båtens presenning samtidigt som de satt skyddade i det bepansrade polisfordonet. (Läs mer…)

Publicerat i Fjärrstyrda robotar, Militära robotar | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Veckans videor: Cyborgarm, robotflytbryggor & RoboCup

Postat den 18 mars, 2013 av Robotnyheter

Som vanligt blir det en salig blandning av videoklipp även denna vecka och det är en av sakerna som gör robotar så spännande och intressanta, att området är så brett.

ModLab (Modular Robotics Lab) vid UPenn har på uppdrag av DARPA utvecklat dessa robotiserade flytbryggor kallade TEMP (Tactically Expandable Maritime Platform) som kan reorganisera sig själva och haka fast sig i varandra för att på så vis bygga tillfälliga broar så fordon kan ta sig över vattendrag. En av utmaningarna består i att broarna måste klara av de krafter som uppstår vid vågor på vattnet ute i verkliga världen. Robotarna i videon är i skala 1:12 och i naturlig storlek ska varje TEMP-robot vara lika stor som en vanlig fraktcontainer. (Läs mer…)

Publicerat i Cyborger, Humanoida robotar, Legorobotar, Marina robotar, Militära robotar, Robottävling, Sport, Sverige, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Flygande robot fångar ”byten” som en havsörn

Postat den 16 mars, 2013 av Robotnyheter

Flygande robotar i form av quadrotorer har blivit allt vanligare och nu börjar det även dyka upp varianter med gripklor. På GRASP Lab vid University of Pennsylvania (UPenn) har man hämtat inspiration från hur den vithövdade havsörnen fångar fisk i flykten.

Efter att forskarlaget studerat videoklipp av den naturliga förlagan upptäckte de att havsörnen böjer sina ben och klor bakåt när den i flykten greppar en fisk vid vattenytan och behöver därför inte sakta ner. För att återskapa detta på en flygande robot 3D-printade man ut en 10 centimeter lång, motordriven gripklo som fästes på undersidan av quadrotorn längst ut på en robotarm. (Läs mer…)

Publicerat i Obemannade flygfarkoster | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Jaco – en lätt och energisnål robotarm för permobilen

Postat den 5 mars, 2013 av Robotnyheter

Med robotarmen Jaco monterad på en permobil kan personer med nedsatt rörlighet i överkroppen på ett enklare sätt klara sig i vardagen. Jaco har 6 DOF, en trefingrad hand och styrs via en joystick.

2006 grundades kanadensiska Kinova Robotics som utvecklat den flexibla robotarmen och som nu tagit fram den i både en rehabversion och en forskningsversion. Jaco har en yta av kolfiber och väger bara 5,7 kg, vilket gör att den kan monteras på en elrullstol utan att den riskerar välta. Robotarmen kan lyfta objekt på upp till 1,5 kilo och insidan av fingrarna har en räfflad gummiyta för bättre grepp. (Läs mer…)

Publicerat i Fjärrstyrda robotar, Hälsorobotar | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Sahlgrenska gav patient cyborgarm

Postat den 3 mars, 2013 av Robotnyheter
Foto: Sahlgrenska Universitetssjukhuset

I slutet av januari var det världspremiär för en ny sorts operation där en robotarm fästes permanent med hjälp av elektroder på muskler och nerver hos en amputerad patient. Operationen utfördes på Sahlgrenska universitetssjukhuset i Göteborg.

Den nya robotarmen med implantatsystemet OPRA är utvecklad av Chalmersforskaren Max Ortiz Catalan och är ett så kallat osseointegrerat implantat. Till skillnad från vanliga hylsproteser fästs denna protes direkt i skelettet via en titanskruv med inbyggda neuromuskulära elektroder som därefter blir en integrerad del av kroppen, medan själva protesen är avtagbar och utbytbar. (Läs mer…)

Publicerat i Cyborger, Sverige | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , | 2 kommentarer

BigDog kastar cementblock med sin nya robotarm

Postat den 1 mars, 2013 av Robotnyheter

Robothunden Big Dog har fått en robotarm, eller manipulator som det så vackert heter, med vilken den både kan lyfta och kasta tunga objekt och samtidigt hålla balansen.

I en nysläppt video från utvecklaren Boston Dynamics ser vi hur BigDog greppar, lyfter och slutligen slungar iväg ett drygt 20 kilo tungt cementblock (kallas cinder block i USA) flera meter så blocket splittras när det landar. (Läs mer…)

Publicerat i Militära robotar, Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , , , , | 1 kommentar

Veckans videor: Drönare – hot eller möjligheter?

Postat den 11 februari, 2013 av Robotnyheter

Drönare diskuteras allt oftare i medierna, men de kan användas till så mycket mer än bara inom militären. Denna veckas videor innehåller bland annat två dokumentärfilmer om just obemannade, flygande robotar och deras för- och nackdelar.

Hos den tyska rymdfartsstyrelsen DLR finns vad som förmodligen är en av världens mest påkostade körsimulatorer, skapad av DLR Robotic & Mechatronics Center. Själva förarsätet är monterat längst ut på en gigantisk KUKA-robotarm så man kan få force feedback i tre dimensioner för en mer realistisk körupplevelse. (Läs mer…)

Publicerat i Debatt, Fjärrstyrda robotar, Hälsorobotar, Industrirobotar, Militära robotar, Obemannade flygfarkoster, Rymden, Soft robotics, Transportrobotar, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Förlamad kvinna äter choklad med cyborgarm

Postat den 19 december, 2012 av Robotnyheter

Jan Scheuermann, 53, har varit förlamad från halsen och ner i tio år. Nu har hon fått ett hjärnimplantat och kan tack vare sin nya cyborgarm äta på egen hand.

För 13 år sedan diagnostiserades Jan med spinocerebellär degeneration och sedan tio år tillbaka har hon varit totalt förlamad från nacken och ner (tetraplegi). Efter att ha sett ett videoklipp på nätet med en man som styrde en robotarm med tankekraft via ett hjärna-dator-gränssnitt (BCI) anmälde hon sig som försöksperson till University of Pittsburgh. (Läs mer…)

Publicerat i Cyborger | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , | 1 kommentar

Intresset för lättviktsrobotar växer i Sverige

Postat den 13 december, 2012 av Robotnyheter

Foto: Universal Robots

Danska robottillverkaren Universal Robots har sedan 2008 sålt lättviktsrobotar till företag inom tillverkning och industri. Nu expanderar man i Sverige med två nya återförsäljare.

Robotarna från Universal Robots påminner om Baxter från Rethink Robotics då de är billiga, säkra nog att arbeta brevid människor och dessutom lätta att lära upp då man fysiskt kan greppa robotarmen för att flytta den dit man vill. Robotarmarna fungerar både enskilt och i par som dual-arm.

Redan 2003 föddes idén hos en grupp danska forskare om en ny generations industrirobotar som alternativ till de tunga och dyra modeller som var vanliga då. 2005 grundades Universal Robots och tre år senare var den första roboten färdigutvecklad. (Läs mer…)

Publicerat i Industrirobotar, Sverige | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , | 2 kommentarer