Etikettarkiv: robot


Här invigs USÖs nya operationsrobot

Foto: Creative Commons

Under onsdagen invigdes den nyinköpta operationsroboten på Universitetssjukhuset i Örebro (USÖ). Roboten har kostat 20 miljoner och ger både bättre syn och precision för kirurgerna.

Det första året kommer ett 40-tal titthålsoperationer i tarmen att genomföras med roboten, av sammanlagt 150 operationer, och på sikt kommer upp mot 70 procent av operationerna att utföras med roboten, uppger Sveriges Radio.

De små flexibla och instrumentförsedda robotarmarna eliminerar både darr på handen och gör att man kan operera ur vinklar som normalt är svåråtkomliga. Dessutom förbättras ergonomin för kirurgerna när de kan operera sittandes. Under onsdagen invigdes den nya roboten genom att bandet klipptes av roboten själv, via landstingsstyrelsens ordförande Marie-Louise Forsberg-Fransson (S). (Läs mer…)

Publicerat i Hälsorobotar, Sverige | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Shrewbot utforskar sin omgivning med morrhår

Att kopiera naturens lösningar är populärt bland robotforskare och ännu ett exempel på detta är roboten Shrewbot som har morrhår, vilket är vanligt förekommande hos många däggdjur.

Roboten är utvecklad vid Bristol Robotics Laboratory (BRL) i samarbete med Active Touch Laboratory vid University of Sheffield och är en del av BIOTACT-projektet. Förebild för Shrewbot är den lilla flimmernäbbmusen (Suncus etruscus) som har dålig syn och till stor del förlitar sig på sina känsliga morrhår när den jagar byten. (Läs mer…)

Publicerat i Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Här är robotarna som kan montera ihop IKEA-möbler

Tidigare har vi kunnat se hur robotar paketerar möbler åt IKEA, men nu har MIT lyckats få robotar att helt autonomt montera ihop IKEA-möbler – utan att läsa monteringsanvisningarna.

I samband med ICRA 2013 (IEEE International Conference on Robotics and Automation) i Tyskland har en video släppts där vi ser två robotar av typen KUKA Youbot montera ihop ett klassiskt LACK-bord från IKEA. MIT kallar sin robot IkeaBot och det nya, förutom mjukvaran, är specialgripdonet Torq Gripper som använder sig av en sinnrik konstruktion med gummiband för att kunna greppa objekt av olika storlek, form och fragilitet. (Läs mer…)

Publicerat i Okategoriserat | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

NASA skickar robot till Grönland

Roboten GROVER, här utan solpaneler, ska undersöka Grönlandsisen. Foto: Gabriel Trisca, Boise State University

NASA har skickat iväg roverroboten GROVER (som står för både Greenland Rover och Goddard Remotely Operated Vehicle for Exploration and Research) till Grönland som mellan 3 maj och 8 juni ska användas för att undersöka förändringar i det massiva istäcket.

Roboten har larvfötter som normalt används på snöskotrar och fjärrstyrs, ungefär som Nasas Marsrobotar, men har även en autonom radar ombord som skickar radiopulser genom istäcket. Den runt 360 kilo tunga och 1,8 meter höga roboten får all ström via sina stora solpaneler. (Läs mer…)

Publicerat i Fjärrstyrda robotar | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Kan robotbyggarspelet Rawbots bli det nya Minecraft?

Crowdfunding har blivit populärt för indieutvecklare av datorspel den senaste tiden och ett av spelen man nu kan hitta på Kickstarter är Rawbots där man ska bygga och programmera sina egna robotar.

Precis som Minecraft är Rawbots ett craftingbaserat sandlådespel utan egentligt mål men här ligger fokus på att bygga och programmera sina egna robotar. Spelet har stöd för en mängd olika spelgenrer såsom FPS, CTF och RTS.

Det är ett multiversespel där varje spelares universum kan ha sina egna regler vad gäller gravitation, dygnscykel, atmosfär och landskap. Tanken är att man ska kunna skapa både sina robotar och landskapet de vistas i samt givetvis möta andra spelares robotar online i multiplayer. (Läs mer…)

Publicerat i Okategoriserat | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Baxter lanseras som billig forskningsrobot

Rethink Robotics har nyligen lanserat Baxter Research Robot som består av en Baxterrobot med tillhörande SDK (Software Development Kit) för utvecklare till ett pris som är betydligt lägre än vad liknande robotar tidigare kostat.

Idag är PR2 förmodligen den mest kända tvåarmade forskningsroboten. Problemet är bara att den kostar $400.000 (2,6 miljoner kronor), vilket gör att få har råd att köpa en egen. Baxter däremot har en prislapp på $22.000 (drygt 140.000 kronor utan mobil piedestal). Man får med andra ord 18 Baxterrobotar till priset av en PR2.

Forskningsversionen av Baxter verkar hårdvarumässigt identisk med den vanliga modellen och det SDK man får med kräver Ubuntu 10.04 LTS och ROS Electric. Baxter har dubbla 7 DOF-armar med utbytbara gripdon, sonar, vridmomentsensorer med mera. Baxter är dessutom säker att använda sida vid sida med människor då roboten automatiskt känner av om någon står i närheten och anpassar sina rörelser efter det. (Läs mer…)

Publicerat i Industrirobotar | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Robotar ska hjälpa pensionärer bo kvar hemma

Foto: Lunds universitet

Enligt en rapport från EU-kommissionen är 17 procent av EU:s befolkning över 65 år och 2060 beräknas den siffran ha stigit till 30 procent. Ett sätt att tackla denna demografiska utveckling stavas robotar.

Inom ramen för EU-projektet Hobbit utvecklas en robot med samma namn som ska kunna hjälpa äldre att bo kvar längre hemma. Roboten påminner om Giraff, men är både autonom och har dessutom en robotarm med gripklo, vilket gör den betydligt mer användbar då den till exempel kan plocka upp saker från golvet eller hämta medicin, glasögon och annat.

Hobbit kan kontrolleras både via rösten, med gester eller sin pekskärm och man kan till exempel säga till den ”Hobbit, hämta värktabletter!” så rullar den ut i köket där den vet att förpackningen står och kommer sedan tillbaka med den. Roboten ska även kunna larma vid fallolyckor. I gårdagens Rapport i SVT sändes ett inslag om Hobbit som kan ses nedan. (Läs mer…)

Publicerat i Hälsorobotar, Hemrobotar, Sverige | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | 1 kommentar

Här är vinnarna av Robotdalen Innovation Award 2013

Med det tyska robotbyggarsetet Kinematics kan man bland annat bygga olika robotdjur. Foto: Kinematics

Den 25 april gick Robotics Innovation Challenge 2013 (RIC) i Eskilstuna av stapeln och årets vinnare av Robotdalen Innovation Award blev dräkten Elektrodress, det sociala robothuvudet Furhat och robotkonstruktionssetet Kinematics.

Elektrodress är en tvättbar helkroppsdräkt som genom elektrisk stimulering slappnar av spastiska muskler hos personer med med neurologiska sjukdomar som CP, stroke, Parkinsons eller MS. Bakom uppfinningen ligger det svenska företaget Inerventions som nu får förstaprissumman på totalt €12.000 (nästan 103.000 kronor). (Läs mer…)

Publicerat i Hälsorobotar, Hemrobotar, Robotleksaker, Robottävling, Sociala robotar, Sverige | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

KTH bygger en robot till Robyn

Nio mekatronikstudenter från KTH har nyligen dragit igång ett projekt med målet att bygga en robot till den svenska artisten Robyn. I januari 2014 ska roboten vara klar och tanken är även att projektet ska locka nya studenter till KTH.

Robyn verkar själv vara väldigt förtjust i robotar och har bland annat gjort låtar som ”Robotboy”, ”Fembot” och ”The Girl and the Robot” (i samarbete med Röyksopp). Dessutom har hon använt en SIDStation, en synt baserad på ljudchippet (MOS 6581 / MOS 8580) i den klassiska hemdatorn Commodore 64, i några av sina låtar. (Läs mer…)

Publicerat i Sverige | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , | 1 kommentar

Roboten PR2 har blivit snabbare och fått bättre hörsel

Vi är vana att se roboten PR2 utföra uppgifter plågsamt långsamt, men nu har man vid UPenns GRASP Lab lyckats få sin robot att plocka upp saker från ett löpande band och släppa dem i kartonger i ett tempo som kan vara det snabbaste hittills för PR2.

Förutom de inbyggda sensorerna har man utrustat PR2 med en Kinectsensor högst upp på huvudet och utvecklat en mjukvara som kan använda denna för att känna igen och lokalisera objekt i 20 Hz. Därefter beräknas hur armarna ska röra sig för att inte kollidera när de plockar upp objekt av varierande form och storlek från ett löpande band som rullar med en hastighet av 33 cm/s. (Läs mer…)

Publicerat i Okategoriserat | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar