Etikettarkiv: Rethink robotics

Veckans videor: DLR-robotar och jätterobot med jätteknivar

Foto: DLR / YouTube

Rethink Robotics släppte förra veckan Intera 5 som är en större uppgradering av mjukvaran till deras enarmade industrirobot Sawyer. Intera 5 ska bland annat göra det avsevärt enklare att programmera roboten och snabbare få den att utföra de arbetsuppgifter man vill. En annan nyhet är att roboten nu kan känna av med vilken kraft den manipulerar objekt, vilket till exempel kan användas för att vrida om något lagom hårt eller montera DIMM-moduler på ett moderkort. (mer…)

Publicerat i Autonoma fordon, Cyborger, Hemrobotar, Humanoida robotar, Industrirobotar, Sport, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Sawyer är Baxters enarmade syskon

Foto: Courtesy of Rethink Robotics, Inc.

Rethink Robotics har presenterat sin nya industrirobot Sawyer – en vidareutveckling av deras första robot Baxter från 2012.

Sawyer påminner utseendemässigt mycket om Baxter med sina röd-svarta färger och skärmansikte. Den har dock bara en arm istället för två, men denna arm är både mindre, snabbare, starkare och smidigare än Baxters. Roboten är designad med arbetsuppgifter som maskinbetjäning, test av kretskort och andra precisionskrävande moment i åtanke. Eftersom Sawyer tar upp mycket mindre plats än Baxter (cirka 60 x 60 x 150 centimeter) ska den dessutom kunna ta en människas plats vid tätt packade elektronikmonteringslinor. (mer…)

Publicerat i Industrirobotar | Etiketter , , , , , , , , | Kommentarer inaktiverade för Sawyer är Baxters enarmade syskon

Veckans videor: Wall-E, Kirobo och Lego Mindstorms EV3

Rosphere är en sfärisk robot som bland annat kan kan ta sig fram i sand. Foto: Skärmdump från Youtube

Denna vecka blir det två olika rymdrobotar, en terränggående robotboll, en titt på Lego Mindstorms EV3 som börjar säljas om en knapp månad, en mycket välgjord replika av Wall-E och lite annat i robotväg.

I söndags skickades den japanska roboten Kirobo ut i rymden och den ska efter ankomst till rymdstationen ISS hålla astronauten Kochi Wakata sällskap. ”Kirobo kommer ihåg Wakatas ansikte så den kan känna igen honom när de återförenas uppe i rymden”, säger robotens skapare, Tomotaka Takahashi, till BBC. Kirobo förstår och talar japanska och kan även komma ihåg tidigare konversationer. (mer…)

Publicerat i 3D-skrivare, Artificiell intelligens, Fjärrstyrda robotar, Humanoida robotar, Legorobotar, Naturinspirerad design, Robotleksaker, Rymden, Sociala robotar, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Kommentarer inaktiverade för Veckans videor: Wall-E, Kirobo och Lego Mindstorms EV3

Baxter lanseras som billig forskningsrobot

Rethink Robotics har nyligen lanserat Baxter Research Robot som består av en Baxterrobot med tillhörande SDK (Software Development Kit) för utvecklare till ett pris som är betydligt lägre än vad liknande robotar tidigare kostat.

Idag är PR2 förmodligen den mest kända tvåarmade forskningsroboten. Problemet är bara att den kostar $400.000 (2,6 miljoner kronor), vilket gör att få har råd att köpa en egen. Baxter däremot har en prislapp på $22.000 (drygt 140.000 kronor utan mobil piedestal). Man får med andra ord 18 Baxterrobotar till priset av en PR2.

Forskningsversionen av Baxter verkar hårdvarumässigt identisk med den vanliga modellen och det SDK man får med kräver Ubuntu 10.04 LTS och ROS Electric. Baxter har dubbla 7 DOF-armar med utbytbara gripdon, sonar, vridmomentsensorer med mera. Baxter är dessutom säker att använda sida vid sida med människor då roboten automatiskt känner av om någon står i närheten och anpassar sina rörelser efter det. (mer…)

Publicerat i Industrirobotar | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , | Kommentarer inaktiverade för Baxter lanseras som billig forskningsrobot

Veckans videor: Robotmålvakt och robotmyror

Denna vecka blir det flera robotdjur – både en robotorm, robottrollslända och robotmyror. Och så får vi se hur världens främsta fotbollsspelare står sig mot en robotmålvakt.

Den mobila roboten ARTOR är utvecklad av Autonomous Systems Lab vid ETH Zürich och har, efter att först ha körts manuellt en runda på 1,3 kilometer, helt autonomt lyckats upprepa samma sträcka fyra gånger under varierande ljus- och väderförhållanden. Detta samtidigt som den via sin LIDAR (Velodyne HDL-32E) undviker dynamiska hinder såsom fotgängare, cyklar, bilar med mera.

Användningsområdena för en robot som denna är många. Man skulle till exempel kunna använda den som en transportrobot för att buda paket och brev inom en stad, eller varför inte för att leverera pizza och annan hämtmat. Själva roboten väger 300 kilo och tar sig fram i en hastighet av 1,2 meter/sekund, vilket ändå är skapligt snabbt för en robot av denna typ. (mer…)

Publicerat i Autonoma fordon, Humanoida robotar, Inspektionsrobotar, Naturinspirerad design, Swarm robotics, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Kommentarer inaktiverade för Veckans videor: Robotmålvakt och robotmyror