Etikettarkiv: punktmoln


NAO går autonomt upp för en trappa och ner för en ramp

Postat den 26 juli, 2012 av Robotnyheter

Robotforskarna vid Humanoid Robots Lab på universitetet i Freiburg har lyckats få en NAO-robot att helt autonomt ta sig upp för en spiraltrappa. Den kan även ta sig ner för en sluttande ramp utan att ramla.

Redan på IROS 2011 visade man upp sin trappgående NAO-robot, men inför IROS 2012, som hålls 7-12 oktober i Portugal, har man gjort ytterligare förbättringar. Tack vare en laseravståndsmätare monterad på robotens huvud kan den skapa sig en 3D-modell av trappan via ett punktmoln. För varje steg använder NAO sedan sina visuella sensorer för att hitta kanterna på trappstegen och genom att jämföra denna information med 3D-modellen hålla reda på exakt var i trappan den befinner sig. (Läs mer…)

Publicerat i Humanoida robotar | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , | 12 kommentarer

Qbo får 3D-sensor och autonom navigation

Postat den 18 mars, 2012 av Robotnyheter

Sist vi såg roboten Qbo kunde den känna igen sig själv i en spegel. Nu har den fått förmågan att se i 3D, skapa en karta över sin omgivning samt navigera autonomt.

Tack vare en Kinectliknande sensor på huvudet kan Qbo nu se i 3D och skapa en karta över rummen den navigerar genom samtidigt som den vet var i rummet den är. Denna teknik kallas SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) och används även i vissa påkostade robotdammsugare (till exempel Neato XV).

Sensorn Qbo har fått på huvudet är en ASUS Xtion Pro Live som rent tekniskt påminner mycket om Microsoft Kinect, men är rent fysiskt mindre och lättare vilket gör den till ett lämpligare val på den lilla roboten. Sedan tidigare har Qbo en HD-webbkamera i varje öga och möjlighet till totalt fyra ultraljudssensorer (två bak och två fram). (Läs mer…)

Publicerat i Hemrobotar, Telenärvaro | Etiketter , , , , , , , , , , , , | 70 kommentarer