Etikettarkiv: MIT Cheetah 2

Veckans videor: Robotkameleont och robotdammsugartest

Denna vecka blir det bland annat 540 humanoida robotar som dansar synkroniserat, fjärrstyrda kompaktlastare samt både en robotkameleont och en robotgepard. Dessutom en liten sång om en robotgräsklippare.

Robotforskarna vid MIT har lagt upp en videokompilation på sin robotgepard MIT Cheetah 2 där vi bland annat får se den pinna på i 13 mph (närmare 21 km/h) på ett löpband. Den utnyttjar dock bara 60 procent av sitt maximala vridmoment, så troligtvis kommer MIT lyckas få upp hastigheten på sin robotkisse ytterligare framöver. (mer…)

Publicerat i Exoskelett, Hemrobotar, Humanoida robotar, Naturinspirerad design, Robotgräsklippare, Sverige, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , | Kommentarer inaktiverade för Veckans videor: Robotkameleont och robotdammsugartest

Här hoppar MIT:s robotgepard autonomt över hinder

Foto: Haewon Park, Patrick Wensing och Sangbae Kim @ MIT via Youtube

Det är inte bara Boston Dynamics som utvecklar stora robotkatter. Som Robotnyheter skrivit om tidigare utvecklar även MIT en robotgepard.

I en video som MIT släppte igår visar man upp sina senaste framsteg hos sin robotgepard MIT Cheetah 2. Numera kan den fyrbenta roboten autonomt hoppa över hinder medan den springer. Tack vare en 2D-laseravståndsmätare (LIDAR) i huvudet och sofistikerade realtidsalgoritmer kan roboten avgöra höjd på hindret samt avståndet till detta för att därefter anpassa steglängden så den kan hoppa över hindret. (mer…)

Publicerat i Militära robotar, Naturinspirerad design | Etiketter , , , | Kommentarer inaktiverade för Här hoppar MIT:s robotgepard autonomt över hinder

Hoppande robotgepard från MIT

Foto: Jose-Luis Olivares/MIT

I maj 2012 skrev Robotnyheter om att även MIT håller på att utveckla en robotgepard. Drygt två år senare har MIT nu visat upp version 2 av sin robot – denna gång utanför labbet.

MIT Cheetah 2 skiljer sig en del från Boston Dynamics dito WildCat genom att den drivs med batteri och elektriska motorer istället för bensinmotordriven hydralik. Den är därmed avsevärt mycket tystare och springer heller inte riktigt på samma sätt utan snarare skuttar fram likt en kanin. (mer…)

Publicerat i Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , | Kommentarer inaktiverade för Hoppande robotgepard från MIT