Etikettarkiv: LS3


Team SCHAFT vann DARPA Robotics Challenge Trials

Den två dagar långa DARPA Robotics Challenge är nu över och det lag som lyckades samla ihop flest poäng var japanska Team SCHAFT som med sin HRP2-baserade robot fick totalt 27 poäng.

Av de åtta olika uppgifter som robotarna skulle lösa gick det att få maximalt fyra poäng, varav den sista poängen i varje delmoment var en bonuspoäng. SCHAFT fick alltså ihop 27 av maximalt 32 poäng, vilket är imponerande. (mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Militära robotar, Robottävling | Etiketter , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Videospecial: DARPA Robotics Challenge Trials

Roboten CHIMP från Team Tartan Rescue öppnar dörrar under DRC Trials dag två. Foto: Skärmdump från Youtube

DARPA Robotics Challenge Trials är nu i full gång och idag sänds även den andra tävlingsdagen live från Homestead Miami Speedway, Florida på Youtube.

UPPDATERING 22 december: DRC Trials är nu avslutat men sändningarna kan ses i efterhand nedan, samt en preliminär poängfördelning för de olika lagen där Team Schaft ser ut att vara det lag som skrapat ihop flest poäng. Denna artikel uppdateras löpande med nya videoklipp från DARPA. (mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Militära robotar, Robottävling | Etiketter , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Boston Dynamics premiärvisar robotkatten WildCat

Robotkatten WildCat kan i dagsläget springa i hastigheter på nära 26 km/h. Foto: Skärmdump från Youtube

WildCat är en vidareutveckling av Cheetah, världens snabbaste robot på fyra ben som springer snabbare än självaste Usain Bolt. Nu har utvecklaren Boston Dynamics släppt en video som visar hur robotkatten springer fritt utomhus.

Det nya med WildCat är att den nu inte längre behöver vara inkopplad till hydraliska slangar på ett labb. Denna robot springer helt fritt utomhus och den förbränningsmotor som nu byggts in gör att roboten låter ungefär som en moped. (mer…)

Publicerat i Militära robotar, Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

DARPA satsar 10 miljoner dollar på skottsäker LS3-robot

Den terränggående roboten LS3. Foto: DARPA

DARPA skjuter nu till ytterligare 10 miljoner dollar för att Boston Dynamics ska kunna utveckla en förbättrad version av den fyrbenta roboten LS3 (Legged Squad Support System). Bland önskemålen finns att roboten både blir skottsäker och tystare så den kan smyga fram.

LS3 är uppföljaren till robothunden BigDog och är en robustare variant som kan bära mer packning, följa en mänsklig ledare autonomt genom svår terräng och även lyda röstkommandon och gester. I det kontrakt som nyligen offentliggjorts på det amerikanska försvarsdepartementets webbsida framgår tydligt vilka krav DARPA har på den nya LS3-roboten. (mer…)

Publicerat i Militära robotar, Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Fyrbenta roboten LS3 lär sig följa mänsklig ledare

Två av Darpas LS3-robotar ute på grönbete. Foto: DARPA

En nypublicerad video från DARPA visar hur deras fyrbenta robot LS3 (utvecklad av Boston Dynamics) nu lärt sig lyda röstkommandon och kan följa en mänsklig ledare genom tät skog och varierad terräng.

De senaste två veckorna har LS3 testats i skogen i närheten av Fort Pickett, Virginia. Roboten har förbättrats på flera plan och bland annat blivit stabilare och smidigare. Den kan numera följa röstkommandon som till exempel ”LS3 follow tight” för att följa efter en mänsklig ledare. LS3 kan antingen gå i samma fotspår eller fatta egna beslut om vilken väg den ska ta. Den klarar av både 1,5 meter hög vegetation, ojämn terräng och att ta sig runt träd och andra hinder. (mer…)

Publicerat i Militära robotar, Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , , , , | Kommentering avstängd

Förbättrad LS3-robot visades upp

En förbättrad version av Boston Dynamics robot LS3 (Legged Squad Support System) visades upp idag för USA:s marinkår. Man har bland annat fått den cirka tio gånger tystare.

Senast vi fick se LS3, som är en uppbiffad version av BigDog, ute i det fria var i februari och sedan dess har en rad förbättringar gjorts. Det finns nu dessutom två fungerande prototyper av den fyrbenta roboten som vi i videon nedan får se tillsammans på en skogsväg. (mer…)

Publicerat i Militära robotar, Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | 1 kommentar

Veckans videor: BigDogs föregångare från 60-talet m.m.

Man skulle kunna tro att fyrbenta robotar är ett relativt nytt påfund, men faktum är att en föregångare till BigDog och LS3 fanns redan på 60-talet. Den kontrollerades dock av en människa som satt inuti maskinen.

Den människodrivna fyrbeningen kallades Cybernetic Anthropomorphous Machine (CAM) eller bara Walking Truck och började 1962 att utvecklas av General Electric (GE) på uppdrag av US Army. Den var över tre meter hög och kunde gå i ojämn terräng. 1965 fanns en fungerande prototyp och den visades upp offentligt 1969. På Cybernetic Zoo finns mer information med bilder och skisser av CAM. (mer…)

Publicerat i Fjärrstyrda robotar, Hemmabyggen, Militära robotar, Naturinspirerad design, Robotleksaker, Telenärvaro, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Kommentering avstängd

Cheetah är världens snabbaste robot på ben

Boston Dynamics och DARPA, som nyligen visade upp LS3, uppföljaren till robothunden BigDog, har nu släppt en första video på sin robotgepard Cheetah som kan springa i nära 30 kilometer i timmen (18 mph) och därmed är världens snabbaste benförsedda robot.

Det var för nästan exakt ett år sedan Boston Dynamics först avslöjade sina planer på robotgeparden Cheetah och sedan dess har det varit tyst, fram tills nu. Det tidigare hastighetsrekordet för en benförsedd robot var från 1989 och låg på drygt 21 kilometer i timmen (13,1 mph). (mer…)

Publicerat i Militära robotar, Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , , , , | 3 kommentarer

Fyrbenta robotbesten LS3 AlphaDog utsläppt i det fria

I slutet av september förra året kunde vi se den första videon på en prototyp av BigDogs storebror AlphaDog, vars officiella namn är LS3 (Legged Squad Support System). Nu har Boston Dynamics och DARPA tagit den fyrbenta robotbesten ur labbet och släppt lös den ute i det fria.

Dagens soldater har mängder av utrustning att hålla reda på och kan bära omkring på så mycket som 45 kg packning. Detta påverkar förstås deras rörlighet och uthållighet och det är här LS3 kommer in i bilden och är tänkt att användas som en robotiserad packåsna som kan bära omkring på tung utrustning i terräng där inte vanliga hjulförsedda fordon kan ta sig fram. Som synes har den numera fått två par tjusiga leggings till benen, en hel del sensorer och en massa tung packning att bära. Vad gäller sensorerna ser den ut att bland annat ha utrustats med en LIDAR monterad i huvudhöjd som sveper i höjd- och sidled. (mer…)

Publicerat i Militära robotar, Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Kommentering avstängd

Första bilderna på BigDogs storebror AlphaDog

Idag släppte Boston Dynamics den första officiella videon på uppföljaren till den fyrbenta roboten BigDog som de har valt att kalla AlphaDog. Den är större, starkare och kan både springa och resa sig om den ramlat. (mer…)

Publicerat i Militära robotar, Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , | Kommentering avstängd