Etikett: laserscanner

2 meter brett robotplan flyger autonomt i parkeringshus

Forskare vid MIT CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) har utvecklat ett robotflygplan som kan flyga helt autonomt inomhus, utan vare sig GPS eller någon speciell utrustning placerad i lokalen.

Få av er som läser här har väl missat de autonoma quadrokoptrarna från KMel Robotics som flyger i formationer, spelar instrument och utför diverse tricks. De är förvisso imponerande men ”fuskar” genom att de är beroende av mocap-kameror i taket för att veta sin position. De fungerar alltså inte utanför denna specifika arena. Nu har dock CSAIL Robust Robotics Group visat upp en MAV (Micro Aerial Vehicle) som flyger autonomt i hög hastighet i begränsade utrymmen och kan väja för hinder enbart med hjälp av sensorer den har ombord. Fortsätt läsa ”2 meter brett robotplan flyger autonomt i parkeringshus”

NAO går autonomt upp för en trappa och ner för en ramp

Robotforskarna vid Humanoid Robots Lab på universitetet i Freiburg har lyckats få en NAO-robot att helt autonomt ta sig upp för en spiraltrappa. Den kan även ta sig ner för en sluttande ramp utan att ramla.

Redan på IROS 2011 visade man upp sin trappgående NAO-robot, men inför IROS 2012, som hålls 7-12 oktober i Portugal, har man gjort ytterligare förbättringar. Tack vare en laseravståndsmätare monterad på robotens huvud kan den skapa sig en 3D-modell av trappan via ett punktmoln. För varje steg använder NAO sedan sina visuella sensorer för att hitta kanterna på trappstegen och genom att jämföra denna information med 3D-modellen hålla reda på exakt var i trappan den befinner sig. Fortsätt läsa ”NAO går autonomt upp för en trappa och ner för en ramp”

Roboten HERB kan mikra maten åt dig

Många drömmer nog om en robot som kan laga mat åt dem. Nu finns det i alla fall en som kan mikra färdigmat åt dig. En fördel är ju dessutom att roboten inte behöver grytlappar när den hanterar rykande het mat.

HERB (Home Exploring Robot Butler) är en robotbetjänt från Intel som ska kunna fungera som hjälp i hemmet. Den har utvecklats sedan 2008 och har nu lärt sig att stoppa in en förpackning färdigmat i mikrovågsugnen, starta ugnen och sedan öppna luckan och ta ut maten. Perfekt för den som är för lat för att göra det själv och har ett par miljoner som ligger och skräpar. Fortsätt läsa ”Roboten HERB kan mikra maten åt dig”

Uppdatering gör robotdammsugaren Neato XV-15 smartare

Robotdammsugaren Neato XV-15 (säljs som XV-11 i USA) har en USB-port via vilken man kan uppdatera mjukvaran i den. Nu har tillverkaren nyligen släppt version 2.1 av mjukvaran som innehåller en rad förbättringar för att göra dammsugaren smartare.

Uppdateringen är helt gratis och går att ladda ner på Neatos webbsida. Utöver buggfixar nämns följande förbättringar och nya funktioner: Fortsätt läsa ”Uppdatering gör robotdammsugaren Neato XV-15 smartare”