Etikettarkiv: KUKA Youbot

Räddningsrobot hämtar inspiration från tv-spel

Foto: CC BY 3.0 / KTH

Forskare vid KTH har som en del av ett större EU-forskningsprojekt utvecklat en ny styrmetod för mobila katastrofrobotar som bygger på hur dagens dator- och tv-spel styrs.

Den typ av robotar man jobbar med är avsedda för katastrofscenarion som till exempel jordbävningar, bränder, kärnkraftsolyckor eller rena krig. Med andra ord situationer som är för farliga för människor att utsätta sig för. Traditionellt har robotar av denna typ fjärrstyrts med vad som kallas ”tank control”, vilket innebär att den ena spaken på handkontrollen styr larvbanden medan den andra styr kameran. ”Spakarna är alltså kopplade till olika delar av hårdvaran: larvbanden respektive kameramotorn”, förklarar Petter Ögren, universitetslektor vid avdelningen för datorseende och robotik på KTH. (mer…)

Publicerat i Fjärrstyrda robotar | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Kommentarer inaktiverade för Räddningsrobot hämtar inspiration från tv-spel

Veckans videor: Romeo, robotelefant och gående bord

Roboten Romeo från Aldebaran Robotics ska kunna hjälpa äldre i hemmet. Foto: Skärmdump från Youtube

Dags för veckans dos av robotvideor igen och denna gång får vi se en robotelefant som man kan rida på, senaste bilderna på Aldebarans robot Romeo, ett radiostyrt strandmonster, robotar från ICRA 2014 och en hel del annat.

I nya Disneyfilmen Maleficent använder man mycket CGI och det har nu gått så långt att Disney börjat använda helt digitala versioner av skådespelarnas ansikten genom att först skanna in ansiktena i högupplöst 3D. Denna typ av teknik lär bara bli vanligare de kommande åren och kommer göra det möjligt att framställa skådespelare som yngre eller äldre än vad de egentligen är och rentav låta dem leva för evigt på vita duken i form av digitala 3D-kopior. (mer…)

Publicerat i Film, Hemrobotar, Humanoida robotar, Militära robotar, Naturinspirerad design, Obemannade flygfarkoster, Robotleksaker, Servicerobotar, Sociala robotar, Sport, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Kommentarer inaktiverade för Veckans videor: Romeo, robotelefant och gående bord

Här är robotarna som kan montera ihop IKEA-möbler

Tidigare har vi kunnat se hur robotar paketerar möbler åt IKEA, men nu har MIT lyckats få robotar att helt autonomt montera ihop IKEA-möbler – utan att läsa monteringsanvisningarna.

I samband med ICRA 2013 (IEEE International Conference on Robotics and Automation) i Tyskland har en video släppts där vi ser två robotar av typen KUKA Youbot montera ihop ett klassiskt LACK-bord från IKEA. MIT kallar sin robot IkeaBot och det nya, förutom mjukvaran, är specialgripdonet Torq Gripper som använder sig av en sinnrik konstruktion med gummiband för att kunna greppa objekt av olika storlek, form och fragilitet. (mer…)

Publicerat i Okategoriserat | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Kommentarer inaktiverade för Här är robotarna som kan montera ihop IKEA-möbler

Veckans videor: Jätterobotmanet och 2 tons hexapod

I denna veckas videor blir det både flygande, simmande, rullande, gående och stående robotar. Vi kikar bland annat på en gigantisk robotmanet och en ännu mer gigantisk hexapod som man nog inte vill bli trampad på tårna av då den väger närmare två ton.

Dr. Guero, kanske mest känd för sin cyklande robot, är i farten igen med sina minihumanoider. Denna gång har han lyckats få en av sina robotar att balansera på ett par smala styltor. Den kan dock ännu inte gå någonstans på styltorna utan endast hålla balansen på plats. Detta är samma robot, PRIMER-V4, som vi tidigare sett gå på lina. (mer…)

Publicerat i 3D-skrivare, Fjärrstyrda robotar, Humanoida robotar, Marina robotar, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Kommentarer inaktiverade för Veckans videor: Jätterobotmanet och 2 tons hexapod