Veckans videor: Skorstensinspektion med drönare och pizzarobotar

Den springande roboten Planar Elliptical Runner (PER). Foto: IHMC Robotics / YouTube

Inom lokomotion ligger djuren fortfarande långt före robotarna vad gäller framkomlighet och energieffektivitet. Därför har forskare vid Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) tagit fram en robot som kan förflytta sig genom att ”parasitera” på en vattensköldpadda.

Forskarna limmade fast robotar på skalen till fem rödörade vattensköldpaddor som fått lära sig associera rött ljus med mat. Roboten består av en processor samt ett utstickande fäste med fem röda lysdioder framför nosen på sköldpaddan. Via ett rör kan roboten sedan belöna sköldpaddan med mat när den går åt rätt håll. Med denna typ av robot lyckades forskarna guida de fem sköldpaddorna genom fem kontrollpunkter i en vattenfylld tank. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Skorstensinspektion med drönare och pizzarobotar”

Veckans videor: DLR-robotar och jätterobot med jätteknivar

Foto: DLR / YouTube

Rethink Robotics släppte förra veckan Intera 5 som är en större uppgradering av mjukvaran till deras enarmade industrirobot Sawyer. Intera 5 ska bland annat göra det avsevärt enklare att programmera roboten och snabbare få den att utföra de arbetsuppgifter man vill. En annan nyhet är att roboten nu kan känna av med vilken kraft den manipulerar objekt, vilket till exempel kan användas för att vrida om något lagom hårt eller montera DIMM-moduler på ett moderkort. Fortsätt läsa ”Veckans videor: DLR-robotar och jätterobot med jätteknivar”

Veckans videor: Unika videoklipp från Boston Dynamics

Roboten Atlas ute på en promenix i det gröna.

Höjdpunkten i denna veckas videor måste ändå vara de tidigare opublicerade videoklippen från Boston Dynamics som visar upp Atlas, Spot och Spot Mini i nya scenarion. Dessutom blir det en del självkörande fordon (bland annat en traktor) och en ny syrobot.

Wired har besökt DNA-testföretaget Counsyl i södra San Francisco som satsat hårt på robotisering av de montona arbetsuppgifterna det innebär att utföra gentester. De har försett sitt labb med en mängd robotar som kan behandla tusentals DNA-prover per dag utan mänsklig inblandning och är därmed bland de första i världen att automatisera denna process. Robotarna arbetar dygnet runt och kundernas testresultat kan därmed levereras både snabbare och billigare. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Unika videoklipp från Boston Dynamics”

Roboten Atlas städar

IHMC Robotics släppte under kvällen en video på sin humanoida robot Atlas, känd från DARPA Robotics Challenge, när den städar deras lokal.

I videon ser vi Atlas städa undan allt från kontorsstolar, stegar, forsla bort en pall med hjälp av en handtruck, plocka skräp, sopa golvet och även använda en dammsugare. Det är lite skralt med information om videoklippet. Det enda vi får veta är att Atlas demonstrerar ”whole-body coordinated motions” med hjälp av IHMC:s kontrollalgoritm. Det framgår inte heller hur pass autonom Atlas är, men det vore onekligen smidigt att ha en robot som kunde röja undan saker från golvet hemma innan robotdammsugaren ska göra sitt jobb.

Veckans videor: Knightscope, DRC, Megabots, PLEN2 och uppblåsbara robotar

Denna vecka blir det flera intervjuer från DARPA Robotics Challenge där bland annat uppblåsbara robotar visades upp. Det blir även några klipp om Megabots, iCub, PR2 med mera.

I mitten av maj medverkade William Santana Li, vd för Knightscope, under Milken Institute Global Conference där han berättade hur företagets autonoma bevakningsrobot K5 fungerar. Vi fick även se ett livedemo där robotarna kunde övervakas och kontrolleras via ett webbaserat gränssnitt. Li berättade att man under det första året kommer fokusera på Silicon Valley, men det finns redan ett stort intresse för dessa robotar hos bland annat skolor, köpcentrum, hotell, flygplatser med mera. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Knightscope, DRC, Megabots, PLEN2 och uppblåsbara robotar”

Videospecial: Atlas @ IHMC Robotics

IHMC Robotics, som kom på andra plats i DARPA Robotics Challenge Finals för en månad sedan, har släppt en serie färska videoklipp på sin Atlasrobot.

I totalt fyra videoklipp, som är daterade den 7 juli 2015, får vi se Atlasroboten ”Running man” göra den klassiska Karate kid-posen, gå över ojämna underlag och även gå snabbt på plant underlag. Roboten går bland annat med en hastighet av en halvmeter per sekund, vilket är betydligt snabbare än under DRC Finals. Under tävlingen hade man dock inte råd att ta några risker ifall roboten skulle ramla och hade dessutom vind att ta hänsyn till. Fortsätt läsa ”Videospecial: Atlas @ IHMC Robotics”

Videospecial: Nya moves från Atlas och Valkyrie

Sju av lagen som ställer upp i sommarens DRC-finaler kommer använda sig av Boston Dynamics humanoida robot Atlas. IHMC Robotics är kanske det lag som lyckats utveckla de mest avancerade kontrollalgoritmerna till roboten.

NASA ställde också upp med två lag i DRC Trials 2013. Ett av dessa lag, som det dessvärre inte gick så bra för, använde roboten Valkyrie. Nu verkar det istället som IHMC utvecklar kontrollalgoritmerna även för denna robot, med finansiering via NSF/NASA National Robotics Initiative. I en video som IHMC nyligen släppt ser vi hur Valkyrie numera har en imponerande balansförmåga. Fortsätt läsa ”Videospecial: Nya moves från Atlas och Valkyrie”