Det är inte lätt när det är svårt. Den tvåbenta roboten Cassie går i blindo men har trots detta lärt sig att kliva i trappor.
Agility Robotics har nu lärt sin bipedala robot Cassie, som mest består av ett par strutsliknande ben, att gå i trappor. Eftersom Cassie saknar visionsensorer måste roboten förlita sig på sitt balanssinne och utgår hela tiden från att underlaget är en plan yta. Fortsätt läsa ”Strutsliknande roboten Cassie kan nu gå i trappor”
Från DFKI, det tyska forskningscentret för artificiell intelligens, i Bremen kommer denna robotapa som kan gå på alla fyra och även har ett bra balanssinne.
Roboten verkar inte ha något namn men ingår i ett projekt som kallas iStruct (Intelligent Structures for Mobile Robots), vars syfte lite förenklat är att med inspiration från naturens lösningar förbättra robotars lokomotion och rörelseförmåga. Fortsätt läsa ”Tysk robotapa med bra balans”
Tidigare i år uppmärksammades att Samsung sökt patent på en humanoid robot och nu har man visat upp sin nya skapelse som har en mycket mer människolik gång än vad vi är vana vid att se hos robotar.
Roboray heter den nya roboten som visades upp på IROS 2012 i Portugal förra veckan och tack vare momentstyrda leder i benen kan den gå med rakare ben och därmed mer likt hur vi människor går. Annars är vi vana vid att se humanoida robotar som Asimo gå och springa lite på huk med böjda knän.
Forskarteamet bakom Roboray leds av Kyungsik Roh som har utvecklat den humanoida roboten Mahru för Korean Institute of Science and Technology (KIST) sedan 2004. Roboray påminner också utseendemässigt mycket om Mahru 3 och är 150 centimeter hög med en vikt på 62 kilo och har 32 leder (exklusive fingrarna). Mjukvara för ansikts- och taligenkänning är också under utveckling. Fortsätt läsa ”Samsungs nya robot Roboray går mer människolikt”
