flexibel | Robotnyheter

Ny robothand lyfter med statisk elektricitet

Företaget Grabit har utvecklat en flexibel robothand som med hjälp av statisk elektricitet kan greppa och lyfta objekt av varierande form och fragilitet.

Gnuggar man en ballong mot håret så fastnar den på grund av den statiska elektricitet som uppstår. På samma princip, fast i mer kontrollerad form, bygger denna nya robothand från Grabit. Fingrarna på robothanden består av flera elektrodförsedda remsor som omsluter objektet som ska lyftas. Eftersom remsorna är så mjuka och flexibla kan de omsluta de mest varierande former och ”klistra” sig fast runt objektet. Elektroderna växlar sedan mellan negativ och positiv laddning för att effekten inte ska avta och remsorna inte ska dra åt sig damm. Fortsätt läsa ”Ny robothand lyfter med statisk elektricitet”

Robothanden som tål misshandel

Föreställ dig att du håller i en baseboll när någon med full kraft slår bollen ur handen på dig med ett basebollträ av metall. Förmodligen skulle flera ben brytas, men en ny robothand från iRobot överlever just denna omilda behandling.

Robothanden skiljer sig från de flesta andra genom att den är mjuk och elastisk samtidigt som dess tre fingrar kan hantera objekt på drygt 22 kilo innan den tappar greppet. Den klarar av att plocka upp saker som till exempel nycklar och kreditkort från ett bord. Mjukheten gör att fingrarna bara böjer sig istället för att gå sönder när de kolliderar med bord, dörrar eller liknande. Fortsätt läsa ”Robothanden som tål misshandel”

Ny billig robothand kan laga sig själv

Sandia National Laboratories, som ursprungligen tog fram den hoppande roboten Sandflea, har i samarbete med Stanford University utvecklat en modulär robothand som är 90 procent billigare än traditionella robothänder (som kan kosta över en kvarts miljon dollar).

Förutom att Sandia lyckats få ner priset till ”bara” $10.000 (runt 66.000 kronor) är robothanden dessutom modulär så man kan snäppa på fingrarna som verkar fästa med hjälp av magneter. Det gör även att man enkelt kan byta ut ett finger som gått sönder eller ha ett specialfinger som till exempel kan vara en skruvmejsel, ficklampa eller kamera.

Robothanden, som har 12 frihetsgrader (DOF), har fått en syntetisk hud som gör den extra hållbar och dessutom ger bättre grepp om saker. Om den slår i något så lossnar fingrarna istället för att gå sönder. Sandias robothand klarar till och med av att plocka upp ett finger som lossnat med de kvarvarande fingrarna och sätta tillbaka det igen. Fortsätt läsa ”Ny billig robothand kan laga sig själv”

Mänskligare industrirobotar ska lära av sina misstag

Om några år kommer flexiblare industrirobotar som kan ta över en stor del av dagens monteringsjobb. Foto: ABB

Montering inom industrin sker fortfarande till stor del av mänsklig arbetskraft, men nu är en ny typ av robotar på gång som kan lära sig av sina misstag, har förbättrad finmotorik och känsel. Om några år beräknas tekniken finnas på marknaden och robotar kan då ta över en stor del av dagens monteringsjobb som utförs av människor.

Klas Nilsson, docent i datavetenskap vid Lunds tekniska högskola (LTH), arbetar med inlärningsalgoritmer och säger att dagens industrirobotar saknar förmågan att lära sig av sina tidigare erfarenheter. Ökad finmotorik och känsel är andra viktiga egenskaper för den nya generationens industrirobotar. I en intervju med Lunds universitets magasin (LUM) säger han:

– Men genom att tillföra roboten känsel och förbättrad rörelseförmåga och koppla dessa till inlärningsförmåga, kan roboten plötsligt exempelvis anpassa sig till ett nytt material eller montera i en detalj som hamnat lite snett – vilket dagens robotar inte kan.

Fortsätt läsa ”Mänskligare industrirobotar ska lära av sina misstag”

Universell robotgripper baserad på kaffe

Den kaffebaserade universalgrippern kan lyfta det mesta, till och med råa ägg. Foto: John Amend, Cornell University

Ibland är de enklaste lösningarna de bästa och ett exempel på detta är denna universella robotgripper som kan lyfta objekt av högst varierande form och fragilitet. Detta inte tack vare superavancerade robotfingrar utan en enkel ballong fylld med vanliga malda kaffebönor.

För alla kaffedrickare är det ett välkänt faktum att kaffepaketet är stenhårt i butiken när man köper det. När man sedan kommer hem och öppnar det så bryts vakuumet i förpackningen och plötsligt är paketet mycket mjukare. Det är på ett liknande vis denna universalgripper fungerar. Fortsätt läsa ”Universell robotgripper baserad på kaffe”