Veckans videor: Robotar lär sig spela Jenga och åker skridskor

Foto: ETH Zürich

Nästa generations mobilnät, 5G, väntar runt hörnet. Det innebär inte bara högre bandbredd än i dagens 4G-nät utan även lägre latens. Det sistnämnda är väldigt viktigt när det handlar om att fjärrstyra robotar över mobilnätet, till exempel i ett katastrofscenario. I videon nedan demonstrerar Robotic System Labs vid ETH Zürich hur stor skillnad det är att försöka plocka upp saker med en fjärrstyrd robothand över 2G, 4G och slutligen 5G. Över 5G-nätet blir det i praktiken ingen fördröjning alls utan robothandens rörelser sker i realtid. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Robotar lär sig spela Jenga och åker skridskor”

Humanoiden Nao skalar banan via Kinect

Taylor Veltrop heter en kille som åstadkommit en del intressanta saker med mini-humanoider och Kinect. Den 28 december 2010 släppte han en video där han med hjälp av Kinect och det öppna robotoperativsystemet ROS styrde en robot han kallar Veltrobot (som är en modifierad Kondo KHR-1HV). Det var förmodligen även det första lyckade försöket där en humanoid robot imiterade mänskliga rörelser via Kinect.

Den 14 december antogs han till Naos utvecklarprogram och i slutet av januari 2011 kom två nya videos upp där han fjärrstyr en Nao-robot via Kinect, samt en Wiimote i varje hand, för att styra händerna. Med hjälp av Wii-handkontrollerna kan Naos händer roteras för bättre finmotorik. Avtryckarknapparna på Wiimoten används för att sluta/öppna fingrarna och därmed kunna greppa respektive släppa objekt. Övriga knappar på Wiimoten används även för att (de)aktivera olika funktioner samt för att få Nao att resa sig, sätta sig med mera. Fortsätt läsa ”Humanoiden Nao skalar banan via Kinect”