Veckans videor: Cybathlon 2016, robot som åker skateboard och hjärnstyrd robotarm med känsel

Foto: DARPA

Missade du Cybathlon 2016 förra helgen? Då kan du se hela tävlingen i efterhand eller några av höjdpunkterna i denna veckas videor. Det blir även en hopfällbar drönare som kan filma i 4K, MegaBots, en robot som svettas och så sparkas det lite på stackars Atlas.

Disney Research har utvecklat ett hoppande robotben som har helt intern strömförsörjning via batterier ombord och därmed ej är bunden till någon extern kabel. Mekanismen som robotbenet använder sig av kallas LEAP (Linear Elastic Actuator in Parallel) och det har även en slags höftled i form av två servon som gör att benet kan vinklas framåt och bakåt samt åt höger och vänster. Den enbenta roboten klarar av att hålla balansen hoppandes i cirka sju sekunder, motsvarande 19 hopp. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Cybathlon 2016, robot som åker skateboard och hjärnstyrd robotarm med känsel”

Ny robot från Disney kan interagera fysiskt med barn

Foto: Disney Research / YouTube

Under robotkonferensen ICRA 2016 som pågår just nu i Stockholm visar Disney Research upp en ny telenärvarorobot som kan interagera fysiskt med människor tack vare snabba och mycket naturtrogna armrörelser.

Genom att skapa en ny sorts hydrostatisk transmission i ett hybridsystem med både vatten- och luftdrivning har man lyckats få det bästa av två världar, vilket resulterat i en robot som kan imitera en människas armrörelser i realtid på ett mycket mjukt och naturligt sätt. På distans kan en mänsklig operatör styra robotarmarna och även se det hela ur robotens perspektiv. Fortsätt läsa ”Ny robot från Disney kan interagera fysiskt med barn”

VertiGo – en Disneyrobot som kan köra uppför väggar

Disney Research har, i samarbete med ETH Zürich, utvecklat ännu en robot. Denna gång är det en fjärrstyrd robot på fyra hjul som kan åka upp för väggar.

VertiGo, som den lättviktiga roboten heter, rullar omkring på fyra tunna hjul och tar sig fram riktigt snabbt på marken. Grejen med denna robot är dock att den kan ta sig från marken upp på lodräta ytor som släta väggar eller skrovliga murar utan någon ramp eller annan hjälp. Sedan kan den åka omkring där tack vare två stora, individuellt lutbara propellrar som skapar tillräckligt stor dragkraft för att roboten ska hållas fast mot den vertikala ytan. Fortsätt läsa ”VertiGo – en Disneyrobot som kan köra uppför väggar”

Robotar ska gå som Disneyfigurer

Att få robotar att gå på två ben och hålla balansen är svårt nog bara det. Nu vill Disney Research ta det ett steg längre genom att ta fram en bipedal robot som har samma gångstil som de animerade figurerna i deras filmer.

Syftet med projektet är att ge Disneys animerade karaktärer liv i den verkliga världen, bortom bioduken och TV-skärmen. Under IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2015, som just nu pågår i Seattle, har Disney Research presenterat sitt nya projekt. Eftersom animerade figurer ofta rör sig på ett sätt som inte alltid är fysiskt korrekt innebär det en extra stor utmaning att få roboten att hålla balansen medan den går. Man utgår från animationsdata där karaktären går och tar därefter, med hjälp av bland annat 3D-utskrivna delar, fram en robot som motsvarar underkroppen.

Kanske kommer vi om några år att ha robotar istället för människor som går omkring i Musse Pigg-dräkter och liknande på Disneys temaparker.

Disneys BeachBot ritar konstverk i sanden

Foto: Disney Research Zürich / BeachBot

BeachBot heter en sköldpaddsliknande robot från Disney Research Zürich som är världens första autonoma sandkonstrobot.

Roboten är utvecklad av ett team från Disney Research Zürich och ETH Zürich och kan helt autonomt rita konstverk i sanden på till exempel en badstrand. Bilderna den ska rita kan skickas via WiFi från en mobil eller surfplatta och det går även att styra den 60 centimeter långa och 40 centimeter breda roboten manuellt. Fortsätt läsa ”Disneys BeachBot ritar konstverk i sanden”