Etikettarkiv: DARPA


Avancerad robothand från iRobot för under 20.000 kronor

Med finansiering från Darpas ARM-H-program (Autonomous Robotic Manipulation Hardware Track) har iRobot utvecklat en avancerad robothand som kan produceras för en bråkdel av vad traditionella robothänder kostar idag.

Det handlar i grunden om samma robothand som vi såg bli misshandlad med ett basebollträ i november förra året. Nu har en ny video på den trefingrade robothanden släppts och den är både fingerfärdig, slagtålig och inte minst billig. DARPA skriver att den kan produceras för så lite som $3.000 (under 20.000 kronor) om den tillverkas i partier av minst 1.000. Det kan jämföras med de $50.000 (nära 330.000 kronor) som det kostar att tillverka en motsvarande robothand med nuvarande teknik. (Läs mer…)

Publicerat i Militära robotar | Etiketter , , , , , , , | Lämna en kommentar

Petman med kläderna på

Boston Dynamics humanoida robot Petman – med och utan kläder.

Den humanoida roboten Petman utvecklades ursprungligen för att testa militära skyddskläder. Nu har utvecklarna Boston Dynamics släppt en video där vi för första gången får se Petman med skyddskläder på.

Eftersom roboten är klädd i en heltäckande kemisk skyddsdräkt med gasmask, handskar och skor är det till en början inte mycket som skvallrar om att detta är en robot. Det är först på gångstilen och de bitvis ryckiga rörelserna man kan avslöja att det inte är en människa under dräkten. (Läs mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Militära robotar | Etiketter , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Roboten som kan byta till sommardäck på bilen

Den 1 april upphörde kravet på vinterdäck på bilar och det är nu alltså fritt fram att sätta på sommardäcken. Vissa byter däcken själva medan andra låter bilverkstaden ta hand om jobbet. Nu finns dessutom en robot som kan fixa däckbytet.

Det är Darpas ARM-robot, som bland annat utvecklas inom ramen för DARPA Robotics Challenge (DRC), som nu börjat lära sig använda två armar, vilket möjliggör mer komplexa arbetsuppgifter. I en video som DARPA släppt ser vi hur den tvåarmade ARM-roboten, med tre fingrar på varje hand, lossar däckbultarna med en elektrisk mutterdragare för att sedan lyfta loss däcket. (Läs mer…)

Publicerat i Militära robotar | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | 1 kommentar

Veckans videor: Cyborgarm, robotflytbryggor & RoboCup

Som vanligt blir det en salig blandning av videoklipp även denna vecka och det är en av sakerna som gör robotar så spännande och intressanta, att området är så brett.

ModLab (Modular Robotics Lab) vid UPenn har på uppdrag av DARPA utvecklat dessa robotiserade flytbryggor kallade TEMP (Tactically Expandable Maritime Platform) som kan reorganisera sig själva och haka fast sig i varandra för att på så vis bygga tillfälliga broar så fordon kan ta sig över vattendrag. En av utmaningarna består i att broarna måste klara av de krafter som uppstår vid vågor på vattnet ute i verkliga världen. Robotarna i videon är i skala 1:12 och i naturlig storlek ska varje TEMP-robot vara lika stor som en vanlig fraktcontainer. (Läs mer…)

Publicerat i Cyborger, Humanoida robotar, Legorobotar, Marina robotar, Militära robotar, Robottävling, Sport, Sverige, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Nya bilder på DRC-roboten CHIMP

De flesta robotar som deltar i DARPA Robotics Challenge (DRC) är humanoida, men Carnegie Mellon University (CMU) har valt en alternativ väg med sin robot CHIMP.

CHIMP (CMU Highly Intelligent Mobile Platform) påminner i grunden om en humanoid robot med torso, huvud och fyra lemmar. Den har dock larvfötter på de sistnämnda och kan därför rulla fram i terräng. Som synes har CHIMP förändrats en hel del sedan den första datorrenderingen av roboten visades. (Läs mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Robottävling | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , | 1 kommentar

BigDog kastar cementblock med sin nya robotarm

Robothunden Big Dog har fått en robotarm, eller manipulator som det så vackert heter, med vilken den både kan lyfta och kasta tunga objekt och samtidigt hålla balansen.

I en nysläppt video från utvecklaren Boston Dynamics ser vi hur BigDog greppar, lyfter och slutligen slungar iväg ett drygt 20 kilo tungt cementblock (kallas cinder block i USA) flera meter så blocket splittras när det landar. (Läs mer…)

Publicerat i Militära robotar, Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , , , , | 1 kommentar

Veckans videor: Bosch autonoma bil & vattentät quadrotor

Dags för veckans dos robotvideor och denna gång blir det en självkörande bil från Bosch, vattentät quadrotor, Darpas drönare med 1,8 gigapixelkamera, Nasas smartphonebaserade robotar på ISS, några av nykomlingarna i Robocup 2013 och framtidens robotkirurgi.

ARGUS-IS (Autonomous Real-time Ground Ubiquitous Surveillance-Imaging System) är Darpas drönare med en superhögupplöst kamera på hela 1,8 gigapixel. Nu har de för första gången släppt filmer, bilder och annan information om den för allmänheten. Superkameran är uppbyggd av 368 mindre kameror på fem megapixel av samma typ som sitter i vanliga mobiltelefoner. (Läs mer…)

Publicerat i Autonoma fordon, Hälsorobotar, Humanoida robotar, Militära robotar, Obemannade flygfarkoster, Rymden, Sport, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Veckans videor: Motorsåg, älg och robotkackerlackor

Toyota i-foot. Foto: wHyC@Re / Wikimedia

Hur reagerar en älg när den möter en flygande robot i skogen och hur snabbt kan en robotkackerlacka springa? Det får ni se i denna veckas videor, utöver bland annat gående robotstolar på två ben, motorsågsrobotar, två robotinslag från 16×9 och en robot som kastar paket.

Norrmannen Eirik Solheim gillar att bygga och flyga med quadrokoptrar. En dag när han var ute och flög stötte han på en ung älg som verkade mer nyfiken än rädd för den flygande roboten. På hans quadrokopter sitter en GoPro Hero3-kamera som filmar i 2,7K @ 25 FPS, som sedan i efterhand stabiliserats en aning och skalats ned till 1080p.

Quadrokoptern som användes i detta fall var en X468 Traveller quad som han byggt själv. Själva flygningen skedde via ett par FPV-glasögon (First Person View) som gör att man får en vy som om man själv satt i flygfarkosten. Hans älgvideo har nu blivit en viral hit och setts över en miljon gånger på Youtube. (Läs mer…)

Publicerat i Exoskelett, Fjärrstyrda robotar, Humanoida robotar, Industrirobotar, Marina robotar, Militära robotar, Naturinspirerad design, Obemannade flygfarkoster, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Fyrbenta roboten LS3 lär sig följa mänsklig ledare

Två av Darpas LS3-robotar ute på grönbete. Foto: DARPA

En nypublicerad video från DARPA visar hur deras fyrbenta robot LS3 (utvecklad av Boston Dynamics) nu lärt sig lyda röstkommandon och kan följa en mänsklig ledare genom tät skog och varierad terräng.

De senaste två veckorna har LS3 testats i skogen i närheten av Fort Pickett, Virginia. Roboten har förbättrats på flera plan och bland annat blivit stabilare och smidigare. Den kan numera följa röstkommandon som till exempel ”LS3 follow tight” för att följa efter en mänsklig ledare. LS3 kan antingen gå i samma fotspår eller fatta egna beslut om vilken väg den ska ta. Den klarar av både 1,5 meter hög vegetation, ojämn terräng och att ta sig runt träd och andra hinder. (Läs mer…)

Publicerat i Militära robotar, Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Robothanden som tål misshandel

Föreställ dig att du håller i en baseboll när någon med full kraft slår bollen ur handen på dig med ett basebollträ av metall. Förmodligen skulle flera ben brytas, men en ny robothand från iRobot överlever just denna omilda behandling.

Robothanden skiljer sig från de flesta andra genom att den är mjuk och elastisk samtidigt som dess tre fingrar kan hantera objekt på drygt 22 kilo innan den tappar greppet. Den klarar av att plocka upp saker som till exempel nycklar och kreditkort från ett bord. Mjukheten gör att fingrarna bara böjer sig istället för att gå sönder när de kolliderar med bord, dörrar eller liknande. (Läs mer…)

Publicerat i Militära robotar | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , | 1 kommentar