Etikettarkiv: DARPA


DARPA:s förväntningar på nästa Robotics Challenge

Tartan Rescue och SCHAFT under DRC Trials. Foton: DARPA

De åtta bästa lagen i DARPA Robotics Challenge Trials är nu berättigade till upp till en miljon dollar i finansiering till förberedelserna inför den stora DRC-finalen om 12-18 månader där DARPA har satt ribban ännu högre.

Japanska och numera Googleägda SCHAFT vann DRC Trials genom att kamma hem imponerande 27 av maximalt 32 poäng. Tvåa med 20 poäng kom IHMC Robotics som använde en Atlasrobot och trea Tartan Rescue med sin robot CHIMP som plockade hem 18 poäng. (mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Militära robotar, Robottävling | Etiketter , , , , | Lämna en kommentar

Team SCHAFT vann DARPA Robotics Challenge Trials

Den två dagar långa DARPA Robotics Challenge är nu över och det lag som lyckades samla ihop flest poäng var japanska Team SCHAFT som med sin HRP2-baserade robot fick totalt 27 poäng.

Av de åtta olika uppgifter som robotarna skulle lösa gick det att få maximalt fyra poäng, varav den sista poängen i varje delmoment var en bonuspoäng. SCHAFT fick alltså ihop 27 av maximalt 32 poäng, vilket är imponerande. (mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Militära robotar, Robottävling | Etiketter , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Videospecial: DARPA Robotics Challenge Trials

Roboten CHIMP från Team Tartan Rescue öppnar dörrar under DRC Trials dag två. Foto: Skärmdump från Youtube

DARPA Robotics Challenge Trials är nu i full gång och idag sänds även den andra tävlingsdagen live från Homestead Miami Speedway, Florida på Youtube.

UPPDATERING 22 december: DRC Trials är nu avslutat men sändningarna kan ses i efterhand nedan, samt en preliminär poängfördelning för de olika lagen där Team Schaft ser ut att vara det lag som skrapat ihop flest poäng. Denna artikel uppdateras löpande med nya videoklipp från DARPA. (mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Militära robotar, Robottävling | Etiketter , , , , , , , , | Lämna en kommentar

DARPA Robotics Challenge Trials 20-21 december

Grafik: DARPA

Inget ont som inte har något gott med sig brukar man ju säga och den stora robottävlingen DARPA Robotics Challenge (DRC) som anordnas nu till helgen kom till som en direkt följd av Fukushimakatastrofen i Japan 2011.

På grund av den höga radioaktiva strålningen i kärnkraftverket kunde den räddningspersonal som skickats in inte vistas där särskilt länge. Hade man istället haft robotar som kunnat ta sig fram i ojämn terräng, lyfta undan bråte, öppna dörrar, forcera väggar med elektriska verktyg, klättra i stegar, vrida om ventiler och koppla in brandslangar så hade explosionerna på kärnkraftverket Fukushima, som avsevärt förvärrade katastrofsituationen, förmodligen kunnat undvikas. (mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Militära robotar, Robottävling | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Google köper robotutvecklaren Boston Dynamics

Två LS3-robotar från numera Googleägda Boston Dynamics.

Förra veckan avslöjade New York Times att Google i tysthet köpt upp sju robotföretag i vad som ska bli en stor robotsatsning från sökmotorjätten. Idag avslöjar man att Google köpt upp ytterligare ett företag i samma bransch, nämligen Boston Dynamics.

För er som läst ett tag på Robotnyheter klingar namnet Boston Dynamics förmodligen bekant. De ligger bland annat bakom de fyrbenta robotarna BigDog, LS3, Cheetah och WildCat samt de humanoida robotarna Petman och Atlas. Den sistnämnda kommer användas som standardplattform i DARPA Robotics Challenge som går av stapeln nästa helg. (mer…)

Publicerat i Okategoriserat | Etiketter , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Videospecial: DRC-robotar

NASA:s humanoida DRC-robot Valkyrie.

Nu är det mindre än en månad kvar till robottävlingen DARPA Robotics Challenge (DRC) och de robotar som ska delta bör nu därför vara mer eller mindre färdigutvecklade.

Nedan kan ni se en samling videoklipp på några av de robotar som kommer ställa upp i den första fysiska DRC-tävlingen senare denna månad. Bland annat har Lockheed Martin släppt en rätt påkostad video på sin Atlasrobot som deras lag ska tävla med. (mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Militära robotar, Robottävling | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Boston Dynamics premiärvisar robotkatten WildCat

Robotkatten WildCat kan i dagsläget springa i hastigheter på nära 26 km/h. Foto: Skärmdump från Youtube

WildCat är en vidareutveckling av Cheetah, världens snabbaste robot på fyra ben som springer snabbare än självaste Usain Bolt. Nu har utvecklaren Boston Dynamics släppt en video som visar hur robotkatten springer fritt utomhus.

Det nya med WildCat är att den nu inte längre behöver vara inkopplad till hydraliska slangar på ett labb. Denna robot springer helt fritt utomhus och den förbränningsmotor som nu byggts in gör att roboten låter ungefär som en moped. (mer…)

Publicerat i Militära robotar, Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Atlas demonstrerar sitt balanssinne

Boston Dynamics släppte idag en video på sin humanoida robot Atlas, som är standardplattformen i DARPA Robotics Challenge, där robotens balanssinne sätts på prov.

Videon visar hur Atlas klarar av att gå, i mer eller mindre mänskligt gångtempo, genom ojämn terräng bestående av lösa stenar samtidigt som den håller balansen. I slutet av videon får Atlas en drygt nio kilo tung medicinboll slungad mot sig samtidigt som den står på ett ben, men har inga svårigheter med att upprätthålla balansen. (mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Militära robotar, Robottävling | Etiketter , , , , , , , | Lämna en kommentar

DARPA satsar 10 miljoner dollar på skottsäker LS3-robot

Den terränggående roboten LS3. Foto: DARPA

DARPA skjuter nu till ytterligare 10 miljoner dollar för att Boston Dynamics ska kunna utveckla en förbättrad version av den fyrbenta roboten LS3 (Legged Squad Support System). Bland önskemålen finns att roboten både blir skottsäker och tystare så den kan smyga fram.

LS3 är uppföljaren till robothunden BigDog och är en robustare variant som kan bära mer packning, följa en mänsklig ledare autonomt genom svår terräng och även lyda röstkommandon och gester. I det kontrakt som nyligen offentliggjorts på det amerikanska försvarsdepartementets webbsida framgår tydligt vilka krav DARPA har på den nya LS3-roboten. (mer…)

Publicerat i Militära robotar, Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Här är hinderbanorna i DARPA Robotics Challenge


Denna omodifierade UTV ska robotarna helt autonomt lyckas köra genom en slalombana.

I december är det dags för de första fysiska tävlingsmomenten i DARPA Robotics Challenge (DRC) där både lag med egenutvecklade robotar samt DARPA:s Atlasrobot kommer delta. Nu har DARPA släppt bilder på hur de olika delmomenten kan komma att se ut.

Totalt handlar det om åtta olika uppgifter som ska simulera verkliga scenarier i ett katastrofområde och som robotarna ska lyckas klara av på så kort tid som möjligt. DARPA uppger att banorna kommer se ut som på bilderna, men i de flesta fall inte exakt likadana. (mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Militära robotar, Robottävling | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar