NimbRo Rescue visar upp DRC-roboten Momaro

Foto: NimbRo Rescue

NimbRo ligger bland annat bakom de humanoida RoboCup-robotarna NimbRo-OP och igus. Nu har deras DRC-lag NimbRo Rescue dock släppt en kvalificeringsvideo till DRC-finalerna på sin nya robot Momaro som inte är särskilt humanoid.

Momaro, som är utvecklad vid Autonomous Intelligent Systems Group (AIS) på Bonns universitet, är en transformerande robot på fyra hjulförsedda ben. Benen kan nämligen vecklas ut och höjas och sänkas efter behov, beroende på om roboten ska ta sig snabbt framåt på en plan yta eller ta sig över ett hinder. Den har två 7 DOF-armar försedda med en fyrfingrad robothand vardera. Högst upp sitter en roterande LIDAR och runt ”halsen” hela åtta Kinectliknande RGB-D-kameror. Fortsätt läsa ”NimbRo Rescue visar upp DRC-roboten Momaro”

Nya Atlas är tystare, starkare och sladdlös

Foto: DARPA

DARPA har släppt en video på DRC-roboten Atlas som nu fått sig en rejäl uppgradering av tillverkaren Boston Dynamics. Den är nu både tystare, starkare och dessutom helt trådlös.

Den uppgraderade Atlasroboten, även kallad Atlas Unplugged, är till 75 procent helt ny – bara underbenen och fötterna har ärvts från ursprungsmodellen. Som hörs på namnet är den numera helt sladdlös och har fått en ny hydralisk pump samt ett batteripaket som driver den. Ingen form av kablar kommer tillåtas under DRC-finalerna den 5-6 juni i år och inte heller någon säkerhetssele. Om roboten ramlar måste den kunna ta sig upp på egen hand. Atlas har gjorts lite starkare för att klara detta. Fortsätt läsa ”Nya Atlas är tystare, starkare och sladdlös”

Nasa visar upp RoboSimians syskon Surrogate

Robotsyskonen RoboSimian och Surrogate. Foto: JPL-Caltech

I juni 2015 är det finaldags i DARPA Robotics Challenge (DRC) och nu visar det sig att Nasa Jet Propulsion Lab (JPL) i tysthet har tagit fram en alternativ version av sin fyrbenta DRC-robot RoboSimian.

Nasa ställde upp med två lag i DRC Trials 2013 men bara ett av lagen presterade tillräckligt bra för att automatiskt kvalificera sig till DRC-finalerna den 5-6 juni 2015. Det var laget från Nasa JPL som med sin fyrbenta robot RoboSimian hamnade på femte plats med 14 poäng. I veckan avslöjade Nasa JPL att man under det senaste halvåret har testat en ny variant av RoboSimian som tar sig fram på larvfötter istället för fyra ben. Fortsätt läsa ”Nasa visar upp RoboSimians syskon Surrogate”

Veckans videor: Terminator Genisys och sjöar på Mars

Foto: Volvo

Volvo har utvecklat autobromsande lastbilar som fungerar i stadstrafik, Nasas robot Curiosity har hittat spår av sjöar på Mars och den första trailern för Terminator Genisys är släppt. Det är bara en del av vad som går att kika på i Veckans videor.

Volvo Lastvagnar håller nu på att testa en semi-autonom teknisk lösning som gör att deras lastbilar kan skanna av omgivningen runt fordonet 40 gånger per sekund i 360 grader för att undvika kollisioner med i synnerhet fotgängare och cyklister. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Terminator Genisys och sjöar på Mars”

Atlas betydligt snabbare och mer autonom

Robotutvecklarna vid IHMC Robotics fortsätter göra framsteg med sin Atlasrobot. Roboten tar sig nu avsevärt snabbare upp- och nedför högar av cementblock.

Ni som följde DARPA Robotics Challenge Trials i julas vet hur extremt långsamma robotarna var. Inför DRC-finalerna i juni 2015 kommer det dock krävas mycket mer av robotarna. Dels får de bara en timma på sig att klara av samtliga uppgifter, mot tidigare fyra timmar, och dessutom ställs krav på att de måste vara mer autonoma. IHMC Robotics, som är ett av de tävlande lagen i DRC, har nu visat framsteg på båda dessa områden i en ny video. Fortsätt läsa ”Atlas betydligt snabbare och mer autonom”