Etikettarkiv: DARPA Robotics Challenge


Petman med kläderna på

Boston Dynamics humanoida robot Petman – med och utan kläder.

Den humanoida roboten Petman utvecklades ursprungligen för att testa militära skyddskläder. Nu har utvecklarna Boston Dynamics släppt en video där vi för första gången får se Petman med skyddskläder på.

Eftersom roboten är klädd i en heltäckande kemisk skyddsdräkt med gasmask, handskar och skor är det till en början inte mycket som skvallrar om att detta är en robot. Det är först på gångstilen och de bitvis ryckiga rörelserna man kan avslöja att det inte är en människa under dräkten. (Läs mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Militära robotar | Etiketter , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Roboten som kan byta till sommardäck på bilen

Den 1 april upphörde kravet på vinterdäck på bilar och det är nu alltså fritt fram att sätta på sommardäcken. Vissa byter däcken själva medan andra låter bilverkstaden ta hand om jobbet. Nu finns dessutom en robot som kan fixa däckbytet.

Det är Darpas ARM-robot, som bland annat utvecklas inom ramen för DARPA Robotics Challenge (DRC), som nu börjat lära sig använda två armar, vilket möjliggör mer komplexa arbetsuppgifter. I en video som DARPA släppt ser vi hur den tvåarmade ARM-roboten, med tre fingrar på varje hand, lossar däckbultarna med en elektrisk mutterdragare för att sedan lyfta loss däcket. (Läs mer…)

Publicerat i Militära robotar | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | 1 kommentar

Nya bilder på DRC-roboten CHIMP

De flesta robotar som deltar i DARPA Robotics Challenge (DRC) är humanoida, men Carnegie Mellon University (CMU) har valt en alternativ väg med sin robot CHIMP.

CHIMP (CMU Highly Intelligent Mobile Platform) påminner i grunden om en humanoid robot med torso, huvud och fyra lemmar. Den har dock larvfötter på de sistnämnda och kan därför rulla fram i terräng. Som synes har CHIMP förändrats en hel del sedan den första datorrenderingen av roboten visades. (Läs mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Robottävling | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , | 1 kommentar

Veckans videor: DRC, 3D-skrivare & The Human Brain Project

Thomas Lippert är chef över High Performance Computing Division på The Human Brain Project. Foto: © FZJ

En artificiell hjärna, framtiden för 3D-skrivare, Roboy i schweizisk teve, en utförlig presentation av DARPA Robotics Challenge, Google Glass, quadrokoptrar som kastar en stav mellan sig och robotar som dansar Harlem shake är en del av vad som finns att förgylla måndagen med här nedan.

Efter succén med Gangnam Style, som fått över en miljard visningar på Youtube, verkar Harlem Shake vara den nya fuldansen som sprids som en löpeld på nätet. Originalvideon har i skrivande stund setts snart 30 miljoner gånger. Naturligtvis har det även dykt upp robotar som dansar Harlem Shake. Först ut är självaste iRobot och i videon syns bland annat Roomba, Looj 330, Scooba 230, Mirra 530, 710 Warrior och Mint Sweeper som de köpte upp i höstas. (Läs mer…)

Publicerat i 3D-skrivare, Artificiell intelligens, Hemrobotar, Humanoida robotar, Industrirobotar, Naturinspirerad design, Obemannade flygfarkoster, Robotleksaker, Städrobotar, Sverige, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Se robotarna som ska tävla i DARPA Robotics Challenge

Igår gick startskottet för DARPA Robotics Challenge (DRC), en tävling som kommer pågå under två år, och bilder på robotarna från de sju deltagande lagen i Track A har släppts.

Utöver DARPA:s egen GFE-robot, baserad på Atlas/Petman från Boston Dynamics, kommer sju lag som bygger sina egna robotplattformar att delta i Track A. Dessa kommer få finansierng av DARPA. De 11 lag som deltar i Track B utvecklar endast mjukvaran och kommer tilldelas varsin GFE-robotplattform från DARPA.

Efter bara en månads utveckling har en första version av DARPA Robotics Challenge Simulator, från Open Source Robotics Foundation, släppts. På bilden till vänster ser vi en 3D-rendering av hur DARPA:s GFE-plattform är tänkt att se ut när den är färdigutvecklad, vilket den beräknas vara till juni 2013. (Läs mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Robottävling | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | 4 kommentarer

IROS 2012: Uppdatering inför DARPA Robotics Challenge

Under den internationella robotkonferensen IROS 2012, som hölls i Portugal 7-12 oktober, visade Dr Gill Pratt, DARPA:s programansvarige, upp några uppdateringar gällande DARPA Robotics Challenge.

I inledningsanförandet visades en ny video på den PETMAN/Atlas-baserade GFE-robotplattformen upp. I videon ser man hur roboten klarar av att helt autonomt, genom att ta stöd med armarna mot väggarna vid behov, ta sig upp på ett halvmeterhögt hinder, hoppa ner från det och även ta sig förbi en grop fylld av livsfarliga plastreptiler med endast smala lister på sidorna. Slutligen går den upp för en brant trappa och vidare på en smal planka. Boston Dynamics robot uppvisar en imponerande smidighet som aldrig skådats hos humanoida robotar tidigare och än återstår flera förbättringar. (Läs mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Militära robotar, Robottävling | Etiketter , , , , , , , , , , , , | 2 kommentarer

Veckans videor: RoboCop, robotormar & real terminators

2013 släpps den efterlängtade remaken av 80-talsklassikern RoboCop där svenska Joel Kinnaman fått äran att spela självaste RoboCop. Nu har en första teaser släppts som bland annat visar den nya designen på ED-209.

När den ursprungliga RoboCop-filmen kom, 1987, var det inte tal om några avancerade visuella datoreffekter utan det var stop-motion som gällde och det ser ärligt talat inget vidare ut. Nu får vi istället se en snyggt 3D-renderad ED-209 och en nyhet i form av den flygande drönaren XT-908. RoboCop själv skymtar även fram under modellnamn RC-2000. (Läs mer…)

Publicerat i Artificiell intelligens, Exoskelett, Fjärrstyrda robotar, Humanoida robotar, Inspektionsrobotar, Militära robotar, Nanoteknik, Naturinspirerad design, Obemannade flygfarkoster, Telenärvaro, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

HUBO 2 gör en PETMAN


Äntligen finns en robot som kan plocka upp saker från golvet efter dig. Synd bara att den kostar 2,7 miljoner.

På ICRA 2012 höll Dr. Jun Ho Oh från Hubo-labbet vid KAIST en presentation. Bland annat visades videoklipp på när deras humanoida robot HUBO 2 plockar upp en boll från golvet, ”gör en PETMAN” och vi fick även se hur flexibla dess händer är som bland annat kan öppna bildörrar.

Bakom den sydkoreanska HUBO 2 ligger 10 års forskning och idag är det en av de mest avancerade humanoida robotarna. Tidigare i år skrev Robotnyheter om hur USA köpt in totalt sju stycken HUBO 2 att använda på olika universitet för att använda i forskningssyfte och förse den med nya förmågor. KAIST själva fokuserar nämligen endast på själva hårdvaran inklusive rörelseförmågan och överlåter till andra att skapa mjukvaran. (Läs mer…)

Publicerat i Humanoida robotar | Etiketter , , , , , , , , , , | 4 kommentarer

DARPA Robotics Challenge ska få fram nya superrobotar


Robotarna i DARPA Robotics Challenge måste klara av flera mänskliga arbetsuppgifter i ett simulerat katastrofområde. Grafik: DARPA

Idag offentliggjordes detaljerna för DARPA Robotics Challenge som är en ny tävling med syfte att få fram avancerade robotar som kan klara av att utföra mänskliga uppgifter i ett simulerat katastrofområde. I oktober 2012 startar tävlingen, som pågår ända till december 2014, och vinnaren får ett pris på två miljoner dollar.

Ni som hängt med ett tag i robotvärlden vet att DARPA för några år sedan brukade anordna tävlingar där autonoma bilar helt på egen hand skulle ta sig igenom en sträcka i öknen. Det ledde senare till DARPA Urban Challenge där omgivningen istället var vanlig stadsmiljö. Idag har vi flera autonoma bilar mycket tack vare denna tävling. Nu är det alltså dags för en ny sorts tävling där robotar ska ta sig fram i ett simulerat katastrofområde och utföra uppgifter som en vanlig människa skulle klara av.

Detta ställer mycket höga krav på robotarna som både ska kunna ta sig fram i ojämn terräng, köra bil, öppna dörrar, skruva åt ventiler, flytta på saker, bryta sig igenom betongväggar, klättra på stegar med mera. Det är bland annat med katastrofen i Fukushima i färskt minne denna tävling anordnas. Istället för att använda specialiserade robotar för varje enskild uppgift är nu målet att ta fram en ”allt-i-allo-robot”. (Läs mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Militära robotar | Etiketter , , , , , , , | 354 kommentarer