DLR visar upp sin humanoida robot TORO

Foto: DLR (CC-BY 3.0)

Tyska rymdfartsmyndigheten DLR har tidigare visat upp sin blå robot Rollin’ Justin och sedan 2009 även ett par lika blå robotben. Nu har man byggt ut benen till en komplett humanoid robot kallad TOrque controlled humanoid RObot (TORO).

Det är vid DLR:s robotik- och mekatronikcenter man utvecklat roboten som även försetts med femfingrade händer. Nu när själva hårdvaran är klar återstår det svåraste arbetet, nämligen att skapa mjukvaran som kan få roboten att gå upp för trappor, öppna dörrar med mera. Än så länge kan den endast hålla balansen och gå långsamt framåt på mer eller mindre plant underlag. Fortsätt läsa ”DLR visar upp sin humanoida robot TORO”