Etikettarkiv: bipedal

Handle officiellt avtäckt av Boston Dynamics – kombinerar det bästa av två världar

Roboten Handle i färd med att lyfta en 45 kilo tung plastback.  Foto: Boston Dynamics / YouTube

Igår kväll svensk tid la Boston Dynamics upp en video på sin nya robot Handle som har en innovativ design där ben och hjul kombineras för att få det bästa av två världar.

Det var för en månad sedan som en video läckte ut på Boston Dynamics nya robot Handle. Nu har dock företaget släppt en officiell video på roboten där man ser den bättre och där den dessutom visar upp ytterligare förmågor. Till skillnad från Boston Dynamics tidigare robotar som gått på fyra eller två ben kombinerar Handle ben och hjul då den är bipedal men med hjul istället för fötter. Detta gör att den med hjälp av hjulen kan ta sig fram betydligt snabbare på plana ytor än en vanlig bipedal robot. Konstruktionsmässigt påminner Handle om Boston Dynamics tidigare robotar då de i grunden delar många tekniska lösningar. Handle har dock endast 10 frihetsgrader, vilket gör den betydligt mindre komplex. (mer…)

Publicerat i Humanoida robotar | Etiketter , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

DLR visar upp sin humanoida robot TORO

Foto: DLR (CC-BY 3.0)

Tyska rymdfartsmyndigheten DLR har tidigare visat upp sin blå robot Rollin’ Justin och sedan 2009 även ett par lika blå robotben. Nu har man byggt ut benen till en komplett humanoid robot kallad TOrque controlled humanoid RObot (TORO).

Det är vid DLR:s robotik- och mekatronikcenter man utvecklat roboten som även försetts med femfingrade händer. Nu när själva hårdvaran är klar återstår det svåraste arbetet, nämligen att skapa mjukvaran som kan få roboten att gå upp för trappor, öppna dörrar med mera. Än så länge kan den endast hålla balansen och gå långsamt framåt på mer eller mindre plant underlag. (mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Rymden | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , | Kommentarer inaktiverade för DLR visar upp sin humanoida robot TORO

Roboten HRP3L-JSK kan parera knuffar och hoppa jämfota


HRP3L-JSK kan både parera sparkar och hoppa jämfota nästan en halvmeter upp i luften.

Forskare vid Tokyo universitets JSK-labb har modifierat en bipedal HRP3L-robot och lyckats få den att kunna parera knuffar samt hoppa jämfota hela 44 centimeter upp i luften. Nu planerar utvecklarna att ställa upp med den i DARPA Robotics Challenge.

Att sparka på robotar kanske kan tyckas dumt, men robotar är tunga saker och våra benmuskler är kroppens kraftigaste. Vi har sett BigDog parera sparkar och nu har även HRP3L-JSK, som roboten heter, klarat av detta på endast två ben. (mer…)

Publicerat i Humanoida robotar | Etiketter , , , , , , , , , , , | Kommentarer inaktiverade för Roboten HRP3L-JSK kan parera knuffar och hoppa jämfota

Här tas första robotstegen mot DARPA Robotics Challenge


Boston Dynamics humanoida robot PETMAN ligger till grund för GFE-plattformen i DARPA Robotics Challange.

I tisdags släppte DARPA detaljerna för sin nya tävling DARPA Robotics Challenge med två miljoner dollar i förstapris. Nu har man även lagt upp en video på den robotplattform man erbjuder de tävlande som inte har råd att bygga en egen.

Inte helt oväntat är det välbekanta Boston Dynamics som ska utveckla DARPA:s GFE-robotplattform (Government Furnished Equipment). I videon som publicerades av DARPA under gårdagen ser vi roboten PETMAN från Boston Dynamics som numera klarar av att gå i höga trappor och som nu ska anpassas för att klara av uppgifterna i DARPA Robotics Challenge. Notera även hur roboten använder sin arm för att ta stöd mot väggen när den går upp för trappan. (mer…)

Publicerat i Artificiell intelligens, Humanoida robotar, Militära robotar, Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , , , , | 2 kommentarer

Roboten SAFFiR ska bekämpa bränder till sjöss

Den humanoida brandbekämpningsroboten SAFFiR. Klicka för större bild. Foto: U.S. Naval Research Laboratory

SAFFiR är en humanoid robot som ska kunna upptäcka och släcka bränder helt autonomt ombord på amerikanska flottans fartyg. Den ska bland annat kunna gå omkring på egen hand, interagera med människor, klättra på stegar, tåla hetta och se genom brandrök.

Roboten utvecklas av Naval Research Laboratory (NRL) i samarbete med RoMeLa (Robotics and Mechanisms Laboratory) vid Virginia Tech. Namnet SAFFiR är en förkortning för ”Shipboard Autonomous Firefighting Robot” och brandbekämpningsroboten ska, när den är färdigutvecklad, ha följande egenskaper: (mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Militära robotar | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Kommentarer inaktiverade för Roboten SAFFiR ska bekämpa bränder till sjöss