Etikettarkiv: biorobotik


MIT utvecklar också robotgepard åt DARPA

I början av mars släpptes den första videon på Boston Dynamics robotgepard Cheetah som slog hastighetsrekordet för springade robotar på ben. En annan robotgepard utvecklas parallellt, vid MIT Biomimetic Robotics Lab, inom samma DARPA-program.

Den robot som nu visats upp i videoklipp kan ännu inte springa men däremot trava i rask takt. Den är dessutom anatomiskt mer korrekt än Boston Dynamics variant som bara har två leder per ben. MIT-robotgeparden har både en ryggrad som ser mer ut som den verkliga förlagan och ett huvud som kanske inte fyller någon funktion, men gör mycket för intrycket. Som grädde på moset har de även satt fast lite ”gepardpäls” på roboten. (Läs mer…)

Publicerat i Militära robotar, Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , | 6 kommentarer

Festos robothand kraftförstärker och ger känsel på distans

Tyska Festo har gjort sig ett namn genom sina bioinspirerade robotskapelser i form av bland annat flygande maneter, robotsnablar och robotfågeln SmartBird. Nu har de visat upp sin senaste skapelse ExoHand, en kraftförstärkande robothand som både kan fjärrstyra en extern robothand och kontrolleras med tankekraft.

Festos ExoHand påminner mycket om Nasas och svenska Bioservos robothandskar genom att den ger extra handstyrka och uthållighet åt bäraren. Men till skillnad från dessa är Festos konstruktion en exoskeletthand som sitter utanpå den vanliga handen och den kan dessutom överföra rörelserna till en extern robothand som imiterar handens rörelser exakt. Detta gör att man kan manipulera objekt på distans, vilket är bra om det handlar om objekt som är giftiga, radioaktiva eller har extrema temperaturer.
(Läs mer…)

Publicerat i Exoskelett, Fjärrstyrda robotar, Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , , , , | 2 kommentarer

Vattendriven robotmanet får aldrig soppatorsk

Forskare vid Virginia Tech har, sponsrade av USA:s flotta (som även finansierar brandbekämpningsroboten SAFFiR), tagit fram en robotmanet som utvinner energi ur vattnet den simmar i. På så vis har den i princip oändlig tillgång på gratis bränsle.

Robojelly, som roboten heter, fungerar som en verklig manet med ringformade muskler som drar ihop kroppen och skjuter iväg vattnet bakom sig för att simma framåt. När musklerna slappnar av återgår den klockformade kroppen till sin ursprungliga form. Detta har forskarna återskapat genom att de konstgjorda musklerna fungerar via formminne där materialet kan böjas men alltid återgår till ursprungsformen. De är insvepta i kolnanorör täckta av ett svart platinapulver som vid exponering av syret och vätet i vattnet bildar en kemisk reaktion där värme produceras och driver musklerna. (Läs mer…)

Publicerat i Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , | 2 kommentarer

Dinosaurier 3D-scannas och återuppstår som robotar

Klicka för större bild. Grafik: Drexel University

Häromdagen skrev Robotnyheter om att 2012 kan bli genombrottet för 3D-skrivare. En annan trend som märkts vad gäller detta är att man börjat 3D-scanna av gamla fragila museieföremål och liknande eftersom dessa är för ömtåliga eller besvärliga att gjuta av.

På så vis kan man bevara digitala kopior av dem för alltid och även skriva ut dem på en 3D-skrivare. Det går dessutom lätt att skala ner storleken på 3D-kopiorna och använda dem som modeller i utbildningssyfte.

Ett av de mer intressanta tillämpningsområdena för detta är att paleontologer vid Drexel University nu tänker 3D-scanna in dinosaurieskelett och sedan skriva ut exakta kopior i 3D för att rekonstruera skeletten. Man nöjer sig dock inte med detta utan har även planer på att robotisera skeletten för att på så vis ta reda på hur dinosaurierna rörde sig när de en gång i tiden gick omkring på jorden. Detta görs i samarbete med maskiningenjören Dr. James Tangorra som jobbar med biorobotik och bland annat håller på att utveckla en robotfisk. (Läs mer…)

Publicerat i 3D-skrivare, Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , , , , | 4 kommentarer

Robotskyltdocka hjälper kvinnor prova kläder online

Sommaren 2010 presenterade det estländska företaget Fits.me en robot bestående av en torso som kan ändra form för att motsvara alla tänkbara mänskliga kroppsformer. Nu har de även utvecklat en version för kvinnliga former. Den stora målgruppen för roboten är butiker som säljer kläder online.

Det tog Fits.me tre år att utveckla den första versionen av roboten som skall efterlikna en manlig torso. Själva kroppen, som är täckt av en flexibel syntetisk hud, är indelad i flera mindre segment som kan flyttas för att till exempel göra midjan smalare eller skuldrorna bredare. Enligt utvecklarna ska robotskyltdockan kunna återskapa runt 100.000 olika kroppsformer och storlekar. Allt från spinkig till kraftig kroppsbyggnad och den ska kunna skapa en virtuell kopia av ”i stort sett allas kroppar”. (Läs mer…)

Publicerat i Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , | 5 kommentarer

Robotsnablar och flygande pingviner

Trodde du att pingviner inte kunde flyga? Dags att tänka om i sådana fall. Tyska Festo har nämligen konstruerat en robotpingvin vilken närmast liknar en aluminiumklädd zeppelinare som sakta glider fram i skyn. De har även en modell som simmar under vatten på ett väldigt naturligt sätt (om man bortser från de blålysande ”ögonen”).

Festo har presenterat en rad märkliga skapelser som inte liknar något vi sett förut på området. Gemensamt för dessa är att de är inspirerade av naturens egna skapelser, som formats av evolutionen under miljontals år. Festo har tagit tillvara på detta och återskapat dem mekaniskt genom att studera hur fiskar och andra främst vattenlevande djur är uppbyggda. Bland annat har de konstruerat robotmaneter som även de behärskar de båda elementen luft och vatten.

Prisnominerad robotsnabel

I april 2010 var det dags för en ny skapelse: robotsnabeln, som hämtat inspiration från naturen och på många sätt påminner om en elefants snabel. Själva snabeln är uppbyggd av flera segment med små individuellt uppblåsbara luftkuddar som förändrar snabelns form och riktning. I nedanstående video visas bland annat hur den tryckluftsstyrda snabeln griper tag om och lyfter upp ett ägg.

Festos innovativa robotsnabel är även en av de tre finalisterna i Deutscher Zukunftspreis 2010 (tyska framtidspriset 2010). Den 1 december 2010 kl 10.30 kommer den tyska TV-kanalen ZDF direktsända prisutdelningen, som är den fjortonde i ordningen.

Ett kollage av Festos skapelser, bland annat AirPenguin, en interaktiv vägg och en 3D-skrivare.

Festos robotmanet – Aquajelly (som även finns i en luftburen version).

Publicerat i Artificiell intelligens, Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , | 8 kommentarer