Kinect hackat på tre timmar – öppnar för robotutvecklare

Kinects båda kameror körs under Linux. Foto: Youtube

Microsofts innovativa rörelsestyrningstillbehör Kinect (tidigare Natal) till spelkonsolen XBOX 360 har nu hackats, efter att företaget Adafruit Industries utlyst en tävling med en belöning på $3.000 (c:a 21.000 SEK) för den som först lyckas ta fram öppna drivrutiner för Kinect.

Hector ”marcan” Martin heter personen som lyckats hacka sin Kinectenhet bara tre timmar efter Europalanseringen, då han köpte sitt exemplar. Han har nu släppt en video på Youtube som visar hur han läser av de båda Kinectkamerorna (en vanlig RGB-kamera och en för djupseende) som körs under Linux i ett OpenGL-fönster, då han inte ens äger en XBOX 360. Fortsätt läsa ”Kinect hackat på tre timmar – öppnar för robotutvecklare”

TV-inslag om humanoida robotar på PBS Newshour

Amerikanska PBS Newshour sände härom veckan ett inslag om robotar med frågeställningen ”Hur nära är vi att bli ersatta av robotar?”.

Bland annat får vi se NASA:s Robonaut, Boston Dynamics Big Dog och Petman, Hondas Asimo, handduksvikande PR2 med flera. Inga större nyheter för oss som följer robotbloggarna dagligen, men en intressant genomgång av det senaste inom robotutvecklingen, även om det förstås är omöjligt att få med alla modeller på ett nio minuter långt inslag.

PBS Newshour Science: Will Small Step for Robots Lead to Giant Leap for Robotkind?

Ironman – på riktigt

Det amerikanska företaget Raytheon har tagit fram en version två av sitt exoskelett, kallat XOS 2. Det finns flera andra företag som konstruerat exoskelett, men frågan är om inte Raytheon innehar tätpositionen på området. XOS 2 är både lättare, starkare och snabbare än föregångaren. Ändå drar det bara hälften så mycket ström och målet är att det ska dra endast en femtedel av vad första generationens XOS förbrukar.

XOS 2 är så nära dräkten från Ironman-filmerna man kan komma i verkligheten för tillfället. Dock kan dräkten inte flyga, som i filmerna, men den ger övermänskliga krafter, vilket kan ses i videon ovan där brädor knäcks som tändstickor och tunga vikter lyfts utan ansträngning. Faktum är att den 23 september 2010 var skådespelaren Clark Gregg, kanske mer känd som Agent Coulson från Ironman-filmerna, på plats hos Raytheon Sarcos forskningslabb i Salt Lake City, Utah, inför avtäckningen av XOS 2.

Exoskelettet är främst framtaget för militärt bruk, då det avlastar fältsoldater från t.ex stora ryggsäckar, lastning av tunga lådor/missiler m.m. Även tyngre, grovkalibriga projektilvapen kan monteras på XOS 2 utan att det innebär någon extra belastning för bäraren.

Diskutera artikeln på Robotforum.se.

Robotdinosaurien Pleo skinnflådd


Stackars Pleo skinnflådd. Foto: iFixit

iFixit, kanske mest kända för att de skruvar isär varenda Apple-produkt, har nu även gett sig på robotdinosaurien Pleo som nu blivit skinnflådd och nedmonterad. Faktum är att det gjordes redan i januari 2008. Det handlar alltså om den ursprungliga Pleo-roboten och inte den uppdaterade Pleo Reborn, som släpptes härom månaden.

Av bilderna hos iFixit kan vi bland annat se att själva huvudprocessorn i Pleo är en Atmel AT91SAMS256 32-bitars ARM-mikroprocessor med 256 KB inbyggt flashminne. Fortsätt läsa ”Robotdinosaurien Pleo skinnflådd”