Kategoriarkiv: Soft robotics


Veckans videor: Drönare – hot eller möjligheter?

Drönare diskuteras allt oftare i medierna, men de kan användas till så mycket mer än bara inom militären. Denna veckas videor innehåller bland annat två dokumentärfilmer om just obemannade, flygande robotar och deras för- och nackdelar.

Hos den tyska rymdfartsstyrelsen DLR finns vad som förmodligen är en av världens mest påkostade körsimulatorer, skapad av DLR Robotic & Mechatronics Center. Själva förarsätet är monterat längst ut på en gigantisk KUKA-robotarm så man kan få force feedback i tre dimensioner för en mer realistisk körupplevelse. (Läs mer…)

Publicerat i Debatt, Fjärrstyrda robotar, Hälsorobotar, Industrirobotar, Militära robotar, Obemannade flygfarkoster, Rymden, Soft robotics, Transportrobotar, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

iRobot utvecklar uppblåsbara robotar

iRobots nya robotarm är helt uppblåsbar och sparar därmed värdefull plats och vikt. Foto: Skärmdump från Youtube

iRobot tillverkar som bekant inte bara städrobotar utan även robotar för militärt bruk. Nu har man, på uppdrag av DARPA, utvecklat en uppblåsbar robotarm som sparar både värdefull plats och vikt för soldater i fält.

IEEE Spectrum besökte iRobots hemliga lokaler i somras och fick då bland annat en guidad tur i deras robotmuseum. De fick även se en del annat som inte är för allmänheten, men nu har DARPA godkänt att publikt släppa nedanstående video där den uppblåsbara robotarmen från iRobot plockar upp en vätskefylld flaska och släpar iväg en större väska. (Läs mer…)

Publicerat i Militära robotar, Soft robotics | Etiketter , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Veckans videor: Roombacurling & kamouflagerobot

Denna veckas videor innehåller bland annat musikrobotar, robotdammsugarcurling, en sopsorteringsrobot, en kamouflerad mjukisrobot och lite nytt från Nasas Marsrobot Curiosity.

Norrmannen Kåre ”Zenta” Halvorsen är det som tagit denna PhantomX-hexapod från Trossen Robotics på en liten skogspromenad. Zenta själv har byggt en robotmyra som hade passat ännu bättre in i denna skogsmiljö. (Läs mer…)

Publicerat i Fjärrstyrda robotar, Hemrobotar, Militära robotar, Obemannade flygfarkoster, Robotdammsugare, Soft robotics, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Robotmasken Meshworm tål att trampas på

Maskar, sniglar och sjögurkor tar sig framåt via så kallade peristaltiska muskelrörelser som liknar vågor som rör sig längs kroppen. Nu har forskare vid MIT utvecklat en autonom robot som tar sig fram med samma teknik och dessutom är helt mjuk.

Maskroboten, kallad Meshworm, är utvecklad vid MIT i samarbete med Harvard University och Seoul National University med stöd från DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) och forskarna har haft en vanlig daggmask som förebild. Robotmasken består nästan uteslutande av mjuka material och tål därför både slag från en hammare och att trampas på. Eftersom den kan ändra form kan den också ta sig igenom trånga utrymmen. (Läs mer…)

Publicerat i Naturinspirerad design, Soft robotics | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Följ med på en rundtur i iRobots hemliga robotmuseum

IEEE Spectrum fick för några veckor sedan en unik inblick i iRobots okända skapelser via en guidad tur i det hemliga robotmuseet de har. En 25 minuter lång film har klippts ihop från besöket och kan ses nedan.

Bland annat får vi se den allra första Roombamodellen, som inte ens kunde suga. iRobot har också tillverkat flera intressanta leksaksrobotar, bland annat robotdockan My Real Baby i ett samarbete med leksaksjätten Hasbro. Tyvärr är iRobots leksaksavdelning idag nedlagd. (Läs mer…)

Publicerat i Autonoma fordon, Fjärrstyrda robotar, Hemrobotar, Militära robotar, Naturinspirerad design, Robotdammsugare, Robotleksaker, Soft robotics, Swarm robotics, Telenärvaro | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , | 1 kommentar

Robotbläckfisk kan kräla och greppa saker med tentaklerna

OCTOPUS heter ett italienskt, EU-finansierat projekt som går ut på att studera bläckfiskars morfologi och beteende för att sedan utveckla en robotbläckfisk med liknande egenskaper inom det område av robotiken som kallas soft robotics (mjuka robotar).

Bläckfiskar är fascinerande djur. Inte nog med att de har åtta tentakler, kan skifta färg, spruta bläck och är intelligenta, de har heller i princip inget skelett och är därför mycket formbara och kan ta sig in genom trånga öppningar med bara en centimeters diameter. En robot med liknande egenskaper skulle därför bli väldigt användbar och kunna ta sig fram på ställen som annars vore otillgängliga. (Läs mer…)

Publicerat i Naturinspirerad design, Soft robotics | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , | 2 kommentarer

Universell robotgripper baserad på kaffe


Den kaffebaserade universalgrippern kan lyfta det mesta, till och med råa ägg.  Foto: John Amend, Cornell University

Ibland är de enklaste lösningarna de bästa och ett exempel på detta är denna universella robotgripper som kan lyfta objekt av högst varierande form och fragilitet. Detta inte tack vare superavancerade robotfingrar utan en enkel ballong fylld med vanliga malda kaffebönor.

För alla kaffedrickare är det ett välkänt faktum att kaffepaketet är stenhårt i butiken när man köper det. När man sedan kommer hem och öppnar det så bryts vakuumet i förpackningen och plötsligt är paketet mycket mjukare. Det är på ett liknande vis denna universalgripper fungerar. (Läs mer…)

Publicerat i Soft robotics | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , | 2 kommentarer