Kategoriarkiv: Naturinspirerad design


Shrewbot utforskar sin omgivning med morrhår

Att kopiera naturens lösningar är populärt bland robotforskare och ännu ett exempel på detta är roboten Shrewbot som har morrhår, vilket är vanligt förekommande hos många däggdjur.

Roboten är utvecklad vid Bristol Robotics Laboratory (BRL) i samarbete med Active Touch Laboratory vid University of Sheffield och är en del av BIOTACT-projektet. Förebild för Shrewbot är den lilla flimmernäbbmusen (Suncus etruscus) som har dålig syn och till stor del förlitar sig på sina känsliga morrhår när den jagar byten. (Läs mer…)

Publicerat i Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Sexbenta roboten X-RHex Light hoppar och klättrar

– Wheee!

Robotforskarna på University of Pennsylvania (UPenn) har lyckats med konststycket att ta fram en robot som både kan springa, hoppa och klättra.

Det handlar om deras sexbenta robot X-RHex Light (XRL), en lättare och vigare version av X-RHex, som påminner mycket om en insekt men är hela 51 cm lång och väger 6,7 kilo. I videon som släppts i samband med ICRA 2013 får vi se XRL, med hjälp av sina sex C-formade och fjädrande ben, hoppa över ett 60 cm gap mellan två plattformar, vilket motsvarar 1,2 gånger robotens kroppslängd. (Läs mer…)

Publicerat i Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Veckans videor: COMAN, RoboCup & autonom Marsrobot

Denna vecka kikar vi bland annat på den humanoida roboten COMAN som är betydligt mjukare i lederna än robotar brukar vara, Nasas Marsrobot Curiosity som tack vare en uppdatering numera kan navigera autonomt och lite annat smått och gott.

I sommar är det dags för Robocup igen och en av klasserna i turneringen är Small-size där robotarna måste rymmas inom en cylinder på 180 x 15 cm. I nedanstående video ser vi Joydeep Biswas, student vid CMU Robotics Institute, visa hur de kvicka små robotarna i deras lag CMDragons fungerar. (Läs mer…)

Publicerat i 3D-skrivare, Autonoma fordon, Exoskelett, Humanoida robotar, Naturinspirerad design, Obemannade flygfarkoster, Robottävling, Rymden, Sport, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Världens minsta robotfluga väger en bråkdel av ett gram

Foto: Kevin Ma and Pakpong Chirarattananon

Forskare vid Harvarduniversitetet i USA har efter mer än tio års utveckling lyckats ta fram världens minsta flygande robot med kontrollerad styrning. Den är inte är större än en insekt och flyger som en fluga med flaxande vingar.

Vingspannet är endast tre centimeter och med vingarna som flaxar 120 gånger per sekund kan den 0,08 gram (80 mg) ”tunga” roboten, kallad RoboBee, flyga lika smidigt som en riktig insekt. Robotflugan är gjord av kolfiber och har två små piezoelektriska muskler som driver varje vinge individuellt. (Läs mer…)

Publicerat i Naturinspirerad design, Obemannade flygfarkoster | Etiketter , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Veckans videor: Robotgeparder och fluffiga robotar

Denna vecka blir det många djur, både geparder, ormar, katter, hundar, hajar och ankor. Vissa levande, vissa i form av robotar och andra av tyg. Vi får även se en autonom undervattensrobot som är tänkt att kunna reparera skadade korallrev framöver.

Forskarna på MIT Biomimetic Robotics Lab har nu lyckats få sin robotgepard att springa i 14,4 km/t. Den har alltså fortfarande en bit kvar innan den klår Boston Dynamics robotgepard Cheetah, men den ska å andra sidan kunna springa mer energieffektivt än en riktig gepard och dessutom kunna nå hastigheter över 50 km/t när den är färdigutvecklad, skriver Ny Teknik. (Läs mer…)

Publicerat i Hemrobotar, Marina robotar, Naturinspirerad design, Obemannade flygfarkoster, Sociala robotar, Swarm robotics, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Veckans videor: Robotmålvakt och robotmyror

Denna vecka blir det flera robotdjur – både en robotorm, robottrollslända och robotmyror. Och så får vi se hur världens främsta fotbollsspelare står sig mot en robotmålvakt.

Den mobila roboten ARTOR är utvecklad av Autonomous Systems Lab vid ETH Zürich och har, efter att först ha körts manuellt en runda på 1,3 kilometer, helt autonomt lyckats upprepa samma sträcka fyra gånger under varierande ljus- och väderförhållanden. Detta samtidigt som den via sin LIDAR (Velodyne HDL-32E) undviker dynamiska hinder såsom fotgängare, cyklar, bilar med mera.

Användningsområdena för en robot som denna är många. Man skulle till exempel kunna använda den som en transportrobot för att buda paket och brev inom en stad, eller varför inte för att leverera pizza och annan hämtmat. Själva roboten väger 300 kilo och tar sig fram i en hastighet av 1,2 meter/sekund, vilket ändå är skapligt snabbt för en robot av denna typ. (Läs mer…)

Publicerat i Autonoma fordon, Humanoida robotar, Inspektionsrobotar, Naturinspirerad design, Swarm robotics, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Festo visar upp robottrollsländan BionicOpter

Tyska Festo har specialiserat sig på att kopiera naturens smarta lösningar. Denna gång har man utvecklat en robot som kan flyga precis som en riktig trollslända.

Robottrollsländan man skapat kallas BionicOpter och har, precis som sin verkliga förlaga, dubbla vingpar och kan flyga i alla riktningar samt hovra i luften. Den kan dessutom glidflyga i luften utan att flaxa med vingarna. Vingslagen är annars mellan 15-20 per sekund. (Läs mer…)

Publicerat i Naturinspirerad design, Obemannade flygfarkoster | Etiketter , , , , , , , , , , , , | 1 kommentar

Veckans videor: DRC, 3D-skrivare & The Human Brain Project

Thomas Lippert är chef över High Performance Computing Division på The Human Brain Project. Foto: © FZJ

En artificiell hjärna, framtiden för 3D-skrivare, Roboy i schweizisk teve, en utförlig presentation av DARPA Robotics Challenge, Google Glass, quadrokoptrar som kastar en stav mellan sig och robotar som dansar Harlem shake är en del av vad som finns att förgylla måndagen med här nedan.

Efter succén med Gangnam Style, som fått över en miljard visningar på Youtube, verkar Harlem Shake vara den nya fuldansen som sprids som en löpeld på nätet. Originalvideon har i skrivande stund setts snart 30 miljoner gånger. Naturligtvis har det även dykt upp robotar som dansar Harlem Shake. Först ut är självaste iRobot och i videon syns bland annat Roomba, Looj 330, Scooba 230, Mirra 530, 710 Warrior och Mint Sweeper som de köpte upp i höstas. (Läs mer…)

Publicerat i 3D-skrivare, Artificiell intelligens, Hemrobotar, Humanoida robotar, Industrirobotar, Naturinspirerad design, Obemannade flygfarkoster, Robotleksaker, Städrobotar, Sverige, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

BigDog kastar cementblock med sin nya robotarm

Robothunden Big Dog har fått en robotarm, eller manipulator som det så vackert heter, med vilken den både kan lyfta och kasta tunga objekt och samtidigt hålla balansen.

I en nysläppt video från utvecklaren Boston Dynamics ser vi hur BigDog greppar, lyfter och slutligen slungar iväg ett drygt 20 kilo tungt cementblock (kallas cinder block i USA) flera meter så blocket splittras när det landar. (Läs mer…)

Publicerat i Militära robotar, Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , , , , | 1 kommentar

Veckans videor: Motorsåg, älg och robotkackerlackor

Toyota i-foot. Foto: wHyC@Re / Wikimedia

Hur reagerar en älg när den möter en flygande robot i skogen och hur snabbt kan en robotkackerlacka springa? Det får ni se i denna veckas videor, utöver bland annat gående robotstolar på två ben, motorsågsrobotar, två robotinslag från 16×9 och en robot som kastar paket.

Norrmannen Eirik Solheim gillar att bygga och flyga med quadrokoptrar. En dag när han var ute och flög stötte han på en ung älg som verkade mer nyfiken än rädd för den flygande roboten. På hans quadrokopter sitter en GoPro Hero3-kamera som filmar i 2,7K @ 25 FPS, som sedan i efterhand stabiliserats en aning och skalats ned till 1080p.

Quadrokoptern som användes i detta fall var en X468 Traveller quad som han byggt själv. Själva flygningen skedde via ett par FPV-glasögon (First Person View) som gör att man får en vy som om man själv satt i flygfarkosten. Hans älgvideo har nu blivit en viral hit och setts över en miljon gånger på Youtube. (Läs mer…)

Publicerat i Exoskelett, Fjärrstyrda robotar, Humanoida robotar, Industrirobotar, Marina robotar, Militära robotar, Naturinspirerad design, Obemannade flygfarkoster, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar