Kategoriarkiv: Humanoida robotar


SR träffar skaparen av androiden Geminoid

Vetandets värld i Sveriges Radio sände i helgen ett reportage från Japan där de träffat Hiroshi Ishiguro, skaparen av den första människoliknande androiden Geminoid.

Ishiguros första robot Geminoid HI-1, numera uppgraderad till HI-2, uppmärksammades världen över då den var en exakt kopia av honom själv. Sedan dess har bland annat en kvinnlig och en dansk Geminoid tillverkats. (Läs mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Okategoriserat | Etiketter , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Veckans videor: COMAN, RoboCup & autonom Marsrobot

Denna vecka kikar vi bland annat på den humanoida roboten COMAN som är betydligt mjukare i lederna än robotar brukar vara, Nasas Marsrobot Curiosity som tack vare en uppdatering numera kan navigera autonomt och lite annat smått och gott.

I sommar är det dags för Robocup igen och en av klasserna i turneringen är Small-size där robotarna måste rymmas inom en cylinder på 180 x 15 cm. I nedanstående video ser vi Joydeep Biswas, student vid CMU Robotics Institute, visa hur de kvicka små robotarna i deras lag CMDragons fungerar. (Läs mer…)

Publicerat i 3D-skrivare, Autonoma fordon, Exoskelett, Humanoida robotar, Naturinspirerad design, Obemannade flygfarkoster, Robottävling, Rymden, Sport, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Veckans videor: 2 tons hexapod och autonom hexarotor

Den gigantiska hexapoden Mantis gör comeback denna vecka i två nya videoklipp och vi får även se en hexarotor som kan flyga autonomt och undvika dynamiska hinder. Det blir även abstrakt robotkonst, industrirobotar och så har iCub fått ett eget fordon.

CMU Robotics Institute håller, i samarbete med Dragonfly Pictures, på att utveckla en hexarotor med målet att den ska kunna flyga och undvika hinder helt autonomt i till exempel stadsmiljö eller gles skog. Den är försedd med en LIDAR som skannar av och skapar en 3D-karta av omgivningen i realtid. Utöver det ska den kunna flyga omkring med ytterligare runt ett kilos last, vilket gör att man kan smälla dit en kamera och en del andra sensorer. (Läs mer…)

Publicerat i Autonoma fordon, Humanoida robotar, Industrirobotar, Obemannade flygfarkoster, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | 1 kommentar

Skolrobot ska anpassa sig efter elevernas känslor

Foto: Aldebaran Robotics

Det EU-finansierade projektet EMOTE har som mål att utveckla en känslomedveten robot som kan användas i pedagogiska miljöer. I det tre år långa projektet medverkar fyra olika EU-länder, däribland forskare från Institutionen för tillämpad IT vid Göteborgs universitet.

Forskningsprojektet EMOTE (Embodied-perceptive Tutors for Empathy-based learning) får 2,9 miljoner euro (nästan 25 miljoner kronor) i finansiering från EU för att utvärdera om robotar kan användas i skolan som stöd i empatibaserat lärande. Forskarna måste utveckla algoritmer för att få roboten att både läsa av och reagera på känslor och inte minst ta reda på ifall det finns någon faktisk nytta med en sådan robot i klassrummet. Roboten som används är en NAO T14, vilket är en NAO-robot utan ben. (Läs mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Sociala robotar, Sverige | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Veckans videor: Robotmålvakt och robotmyror

Denna vecka blir det flera robotdjur – både en robotorm, robottrollslända och robotmyror. Och så får vi se hur världens främsta fotbollsspelare står sig mot en robotmålvakt.

Den mobila roboten ARTOR är utvecklad av Autonomous Systems Lab vid ETH Zürich och har, efter att först ha körts manuellt en runda på 1,3 kilometer, helt autonomt lyckats upprepa samma sträcka fyra gånger under varierande ljus- och väderförhållanden. Detta samtidigt som den via sin LIDAR (Velodyne HDL-32E) undviker dynamiska hinder såsom fotgängare, cyklar, bilar med mera.

Användningsområdena för en robot som denna är många. Man skulle till exempel kunna använda den som en transportrobot för att buda paket och brev inom en stad, eller varför inte för att leverera pizza och annan hämtmat. Själva roboten väger 300 kilo och tar sig fram i en hastighet av 1,2 meter/sekund, vilket ändå är skapligt snabbt för en robot av denna typ. (Läs mer…)

Publicerat i Autonoma fordon, Humanoida robotar, Inspektionsrobotar, Naturinspirerad design, Swarm robotics, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Petman med kläderna på

Boston Dynamics humanoida robot Petman – med och utan kläder.

Den humanoida roboten Petman utvecklades ursprungligen för att testa militära skyddskläder. Nu har utvecklarna Boston Dynamics släppt en video där vi för första gången får se Petman med skyddskläder på.

Eftersom roboten är klädd i en heltäckande kemisk skyddsdräkt med gasmask, handskar och skor är det till en början inte mycket som skvallrar om att detta är en robot. Det är först på gångstilen och de bitvis ryckiga rörelserna man kan avslöja att det inte är en människa under dräkten. (Läs mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Militära robotar | Etiketter , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Veckans videor: Jätterobotmanet och 2 tons hexapod

I denna veckas videor blir det både flygande, simmande, rullande, gående och stående robotar. Vi kikar bland annat på en gigantisk robotmanet och en ännu mer gigantisk hexapod som man nog inte vill bli trampad på tårna av då den väger närmare två ton.

Dr. Guero, kanske mest känd för sin cyklande robot, är i farten igen med sina minihumanoider. Denna gång har han lyckats få en av sina robotar att balansera på ett par smala styltor. Den kan dock ännu inte gå någonstans på styltorna utan endast hålla balansen på plats. Detta är samma robot, PRIMER-V4, som vi tidigare sett gå på lina. (Läs mer…)

Publicerat i 3D-skrivare, Fjärrstyrda robotar, Humanoida robotar, Marina robotar, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | 2 kommentarer

Veckans videor: Avataransikten och frisbeerobotar

I denna veckas videor blir det en hel del datorgrafik men även ”vanliga hederliga robotar” som bland annat flyger, kastar frisbee, blandar drinkar och kör bil (inte allt på samma gång som tur är).

Talsynteser har funnits i flera decennier, men realistiska, animerade ansikten som synkar till talet är desto svårare att åstadkomma. Ett bra steg på vägen är dock avataren Zoe, utvecklad vid University of Cambridge, som dessutom kan simulera känslor och till exempel tala i ett aggressivt eller befallande tonläge. Tekniken, som bygger på videoinspelningar av en skådespelares ansikte, har många användningsområden, till exempel för tjänster som Siri eller kundtjänstavatarer på webben. (Läs mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Mjukvarurobotar, Obemannade flygfarkoster, Robottävling, Spel, Sport, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Robot Combat League är Real Steel på riktigt

I slutet av 2011 gick robotboxningsfilmen ”Real Steel” upp på biograferna i Sverige. Nu har den amerikanska TV-kanalen Syfy börjat sända tävlingsprogrammet Robot Combat League som väl får sägas vara så nära Real Steel man kommer på riktigt idag.

Precis som i filmen handlar det om stora, humanoida metallrobotar som bokstavligt talat ska slå varandra i bitar. Deltagarna är en mix av folk med erfarenheter från bland annat robotbyggen, militären och idrotten. Häromkvällen sändes avsnitt fyra och det första avsnittet går att se gratis på nätet. (Läs mer…)

Publicerat i Humanoida robotar, Robottävling | Etiketter , , , , , , , , , | 1 kommentar

Veckans videor: Cyborgarm, robotflytbryggor & RoboCup

Som vanligt blir det en salig blandning av videoklipp även denna vecka och det är en av sakerna som gör robotar så spännande och intressanta, att området är så brett.

ModLab (Modular Robotics Lab) vid UPenn har på uppdrag av DARPA utvecklat dessa robotiserade flytbryggor kallade TEMP (Tactically Expandable Maritime Platform) som kan reorganisera sig själva och haka fast sig i varandra för att på så vis bygga tillfälliga broar så fordon kan ta sig över vattendrag. En av utmaningarna består i att broarna måste klara av de krafter som uppstår vid vågor på vattnet ute i verkliga världen. Robotarna i videon är i skala 1:12 och i naturlig storlek ska varje TEMP-robot vara lika stor som en vanlig fraktcontainer. (Läs mer…)

Publicerat i Cyborger, Humanoida robotar, Legorobotar, Marina robotar, Militära robotar, Robottävling, Sport, Sverige, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar