Kategoriarkiv: Exoskelett


Veckans videor: COMAN, RoboCup & autonom Marsrobot

Denna vecka kikar vi bland annat på den humanoida roboten COMAN som är betydligt mjukare i lederna än robotar brukar vara, Nasas Marsrobot Curiosity som tack vare en uppdatering numera kan navigera autonomt och lite annat smått och gott.

I sommar är det dags för Robocup igen och en av klasserna i turneringen är Small-size där robotarna måste rymmas inom en cylinder på 180 x 15 cm. I nedanstående video ser vi Joydeep Biswas, student vid CMU Robotics Institute, visa hur de kvicka små robotarna i deras lag CMDragons fungerar. (Läs mer…)

Publicerat i 3D-skrivare, Autonoma fordon, Exoskelett, Humanoida robotar, Naturinspirerad design, Obemannade flygfarkoster, Robottävling, Rymden, Sport, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Foton från Robotics Innovation Challenge 2013

Ett par av robotinnovationerna som visades upp på innovation catwalk under RIC 2013. Foto: Terése Andersson

Den 25 april hölls årets Robotics Innovation Challenge (RIC) i Eskilstuna. Nu har arrangören Robotdalen släppt en video med foton från eventet.

Man har även uppdaterat sin video med robotinnovationer som får stöd av Robotdalen. Nu inkluderar den även brandbekämpningsroboten FUMO, GasBot, YourFlow Tool, Exechon, XC-trainer, robothandsken SEM-Glove och robotdräkten HAL. (Läs mer…)

Publicerat i Exoskelett, Fjärrstyrda robotar, Hälsorobotar, Hemrobotar, Industrirobotar, Inspektionsrobotar, Robottävling, Sverige | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Veckans videor: Motorsåg, älg och robotkackerlackor

Toyota i-foot. Foto: wHyC@Re / Wikimedia

Hur reagerar en älg när den möter en flygande robot i skogen och hur snabbt kan en robotkackerlacka springa? Det får ni se i denna veckas videor, utöver bland annat gående robotstolar på två ben, motorsågsrobotar, två robotinslag från 16×9 och en robot som kastar paket.

Norrmannen Eirik Solheim gillar att bygga och flyga med quadrokoptrar. En dag när han var ute och flög stötte han på en ung älg som verkade mer nyfiken än rädd för den flygande roboten. På hans quadrokopter sitter en GoPro Hero3-kamera som filmar i 2,7K @ 25 FPS, som sedan i efterhand stabiliserats en aning och skalats ned till 1080p.

Quadrokoptern som användes i detta fall var en X468 Traveller quad som han byggt själv. Själva flygningen skedde via ett par FPV-glasögon (First Person View) som gör att man får en vy som om man själv satt i flygfarkosten. Hans älgvideo har nu blivit en viral hit och setts över en miljon gånger på Youtube. (Läs mer…)

Publicerat i Exoskelett, Fjärrstyrda robotar, Humanoida robotar, Industrirobotar, Marina robotar, Militära robotar, Naturinspirerad design, Obemannade flygfarkoster, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Veckans videor: Dokumentär, intervjuer och CES 2013

Den sociala, animatroniska roboten Leonardo på MIT. Foto: Skärmdump från BBC-dokumentären ”Where’s My Robot?”.

Denna veckas videor innehåller bland annat en robotdokumentär från BBC, två intressanta intervjuer med iRobots VD respektive Ray Kurzweil som nyligen värvats av Google för att arbeta med ett nytt, spännande AI-projekt.

BBC Horizon sände 2007-2008 dokumentären ”Where’s My Robot?” där Danny Wallace besöker bland annat Hiroshi Ishiguro Laboratory i Japan och MIT AI Lab för att försöka hitta en robot som kan gå och prata som en människa, som han drömt om sedan han var liten. Att konstruera en sådan robot visar sig dock vara betydligt mer komplicerat än han kunnat föreställa sig. (Läs mer…)

Publicerat i Artificiell intelligens, Exoskelett, Humanoida robotar, Obemannade flygfarkoster, Sociala robotar, Telenärvaro, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

NASA utvecklar exoskelett för astronauter


Nasas exoskelett X1 bygger på teknik från deras Robonaut 2.  Foto: NASA / Robert Markowitz

Exoskelettet X1, som är en spinoff på Nasas rymdrobot Robonaut 2, ska både kunna hjälpa astronauter i rymden såväl som förlamade på jorden.

Det finns nu ganska många utvecklare av exoskelett och det som skiljer ut Nasas variant är att det även kan fungera som en träningsmaskin för astronauterna då långvarig vistelse i tyngdlöshet gör att musklerna förtvinar. I det reverserade läget ges istället motstånd för benen så musklerna kan tränas. (Läs mer…)

Publicerat i Exoskelett, Hälsorobotar, Rymden | Etiketter , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Veckans videor: Robotsnöskottning & tankestyrda robotar

Snart är det snöskottartider och det är väl få som ser fram emot att skotta tung snö i minusgrader. Vore det inte bättre att ha en robot som skötte snöskottningen? En sådan får vi bland annat se i veckans videor.

Skaparen av EZ-Robot, DJ Sures, har tillsammans med en grupp studenter byggt en snöskottarrobot som baseras på delar från en permobil och drivs av ett litet bilbatteri. Längst fram sitter en plastsnöskyffel monterad och hela roboten fjärrstyrs sedan via EZ-Robot-kortet som sitter monterat ovanpå. Den har dock ingen kamera, vilket gör att man måste ha visuell kontakt med roboten under snöskyfflingen. Dock har EZ-Robot inbyggt stöd för trådlös videokamera så det skulle vara enkelt att ordna. Hela roboten väger 36 kilo för att inte slira alltför mycket av den tunga snön. (Läs mer…)

Publicerat i Exoskelett, Film, Fjärrstyrda robotar, Hemrobotar, Humanoida robotar, Telenärvaro, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Danderyds sjukhus testar japanska cyborgdräkten HAL

Foto: Prof. Sankai, University of Tsukuba / CYBERDYNE Inc.

Det japanska exoskelettet HAL (Hybrid Assistive Limb) från Cyberdyne Inc. kommer snart börja testas på Danderyds sjukhus i rehabiliteringssyfte.

Företaget Cyberdyne Sweden AB har redan bildats och den 6 september skrivs avtalet officiellt på mellan Danderyds sjukhus och Cyberdyne Inc. Det är första gången HAL används i Sverige och exoskelettet ska främst användas för rehabilitering av strokepatienter och på längre sikt även vid funktionshinder efter skador och sjukdomar i nervsystemet.

Vid stroke försämras signalerna mellan hjärnan och musklerna men genom att fästa sensorer på huden kan även svaga signaler registreras och skickas till exoskelettet som därefter rör till exempel ett ben. Det finns även en överdel till HAL som gör att man kan få förstärkning i armmusklerna. De kliniska testerna av HAL kommer att utföras vid Rehabiliteringsmedicinska Universitetskliniken och Karolinska Institutet vid Danderyds sjukhus. (Läs mer…)

Publicerat i Cyborger, Exoskelett, Sverige | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | 2 kommentarer

Veckans videor: Googlebilen & robotar med svans


2,5 år har det tagit att bygga denna replika av roboten Wall-E. Foto: Skärmdump från Youtube.

Denna veckas videor blir en salig blandning. Bland annat en robot som kan hoppa på vatten, en replika av roboten Wall-E, en tentakelrobot, en (till) springande robotgepard och ett avsnitt av ”Brave new World” med Stephen Hawking som handlar om Googles självkörande bil, roboten iCub, exoskelett och en elrullstol som styrs med hjärnsignaler.

Minns ni den supersnabba robothanden som vann varje gång i sten, sax, påse tack vare en höghastighetskamera? Nu har en ny video släppts på samma system där kameran följer en pingisboll i realtid och en mer teknisk förklaring ges av utvecklarna. Via sin hastighet på 1.000 bildrutor per sekund och ett sinnrikt system med lutningsbara speglar klarar den av att hela tiden hålla bollen i mitten av bilden och kan även se bollrotationen. (Läs mer…)

Publicerat i Autonoma fordon, Cyborger, Exoskelett, Hälsorobotar, Humanoida robotar, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | 2 kommentarer

Veckans videor: RoboCop, robotormar & real terminators

2013 släpps den efterlängtade remaken av 80-talsklassikern RoboCop där svenska Joel Kinnaman fått äran att spela självaste RoboCop. Nu har en första teaser släppts som bland annat visar den nya designen på ED-209.

När den ursprungliga RoboCop-filmen kom, 1987, var det inte tal om några avancerade visuella datoreffekter utan det var stop-motion som gällde och det ser ärligt talat inget vidare ut. Nu får vi istället se en snyggt 3D-renderad ED-209 och en nyhet i form av den flygande drönaren XT-908. RoboCop själv skymtar även fram under modellnamn RC-2000. (Läs mer…)

Publicerat i Artificiell intelligens, Exoskelett, Fjärrstyrda robotar, Humanoida robotar, Inspektionsrobotar, Militära robotar, Nanoteknik, Naturinspirerad design, Obemannade flygfarkoster, Telenärvaro, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Festos robothand kraftförstärker och ger känsel på distans

Tyska Festo har gjort sig ett namn genom sina bioinspirerade robotskapelser i form av bland annat flygande maneter, robotsnablar och robotfågeln SmartBird. Nu har de visat upp sin senaste skapelse ExoHand, en kraftförstärkande robothand som både kan fjärrstyra en extern robothand och kontrolleras med tankekraft.

Festos ExoHand påminner mycket om Nasas och svenska Bioservos robothandskar genom att den ger extra handstyrka och uthållighet åt bäraren. Men till skillnad från dessa är Festos konstruktion en exoskeletthand som sitter utanpå den vanliga handen och den kan dessutom överföra rörelserna till en extern robothand som imiterar handens rörelser exakt. Detta gör att man kan manipulera objekt på distans, vilket är bra om det handlar om objekt som är giftiga, radioaktiva eller har extrema temperaturer.
(Läs mer…)

Publicerat i Exoskelett, Fjärrstyrda robotar, Naturinspirerad design | Etiketter , , , , , , , , , , , , , | 2 kommentarer