Kategoriarkiv: Autonoma fordon


Veckans videor: COMAN, RoboCup & autonom Marsrobot

Postat den 13 maj, 2013 av Robotnyheter

Denna vecka kikar vi bland annat på den humanoida roboten COMAN som är betydligt mjukare i lederna än robotar brukar vara, Nasas Marsrobot Curiosity som tack vare en uppdatering numera kan navigera autonomt och lite annat smått och gott.

I sommar är det dags för Robocup igen och en av klasserna i turneringen är Small-size där robotarna måste rymmas inom en cylinder på 180 x 15 cm. I nedanstående video ser vi Joydeep Biswas, student vid CMU Robotics Institute, visa hur de kvicka små robotarna i deras lag CMDragons fungerar. (Läs mer…)

Publicerat i 3D-skrivare, Autonoma fordon, Exoskelett, Humanoida robotar, Naturinspirerad design, Obemannade flygfarkoster, Robottävling, Rymden, Sport, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | 57 kommentarer

Veckans videor: 2 tons hexapod och autonom hexarotor

Postat den 24 april, 2013 av Robotnyheter

Den gigantiska hexapoden Mantis gör comeback denna vecka i två nya videoklipp och vi får även se en hexarotor som kan flyga autonomt och undvika dynamiska hinder. Det blir även abstrakt robotkonst, industrirobotar och så har iCub fått ett eget fordon.

CMU Robotics Institute håller, i samarbete med Dragonfly Pictures, på att utveckla en hexarotor med målet att den ska kunna flyga och undvika hinder helt autonomt i till exempel stadsmiljö eller gles skog. Den är försedd med en LIDAR som skannar av och skapar en 3D-karta av omgivningen i realtid. Utöver det ska den kunna flyga omkring med ytterligare runt ett kilos last, vilket gör att man kan smälla dit en kamera och en del andra sensorer. (Läs mer…)

Publicerat i Autonoma fordon, Humanoida robotar, Industrirobotar, Obemannade flygfarkoster, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | 1 kommentar

Grizzly – autonom robottraktor från Clearpath Robotics

Postat den 12 april, 2013 av Robotnyheter

Robotfordonet Grizzly är Clearpath Robotics senaste skapelse. Det är en helelektrisk RUV (Robotic Utility Vehicle) på 80 hästkrafter och kan närmast beskrivas som en autonom, terränggående traktor eller kraftfull ATV.

Monsterroboten, som mäter 1750 x 1282 x 811 mm, har en lastkapacitet på 600 kg och dragkraft på upp till 7500 N. Maxhastigheten är 19 km/t och den kan köra omkring i upp till 12 timmar (3 timmar vid bogsering) innan batteriet (48 V på 400 Ah) måste laddas. Med fyrhjulsdrift, rejäla 26″-däck och 8″ markfrigång kan den ta sig fram i svår terräng. (Läs mer…)

Publicerat i Autonoma fordon | Etiketter , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Veckans videor: Robotmålvakt och robotmyror

Postat den 9 april, 2013 av Robotnyheter

Denna vecka blir det flera robotdjur – både en robotorm, robottrollslända och robotmyror. Och så får vi se hur världens främsta fotbollsspelare står sig mot en robotmålvakt.

Den mobila roboten ARTOR är utvecklad av Autonomous Systems Lab vid ETH Zürich och har, efter att först ha körts manuellt en runda på 1,3 kilometer, helt autonomt lyckats upprepa samma sträcka fyra gånger under varierande ljus- och väderförhållanden. Detta samtidigt som den via sin LIDAR (Velodyne HDL-32E) undviker dynamiska hinder såsom fotgängare, cyklar, bilar med mera.

Användningsområdena för en robot som denna är många. Man skulle till exempel kunna använda den som en transportrobot för att buda paket och brev inom en stad, eller varför inte för att leverera pizza och annan hämtmat. Själva roboten väger 300 kilo och tar sig fram i en hastighet av 1,2 meter/sekund, vilket ändå är skapligt snabbt för en robot av denna typ. (Läs mer…)

Publicerat i Autonoma fordon, Humanoida robotar, Inspektionsrobotar, Naturinspirerad design, Swarm robotics, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

RobotCar UK utmanar Googles autonoma bil

Postat den 6 april, 2013 av Robotnyheter
Om 15 år är självkörande bilar vardagsmat i städerna, tror utvecklarna bakom RobotCar UK. Foto: John Cairns

De självkörande bilarna blir allt fler samtidigt som priserna på sensorer sjunker. Utvecklarna av RobotCar UK tror sig om 15 år ha pressat ner priset från 50.000 kronor till en tusenlapp för den extrautrustning som krävs för att göra en bil autonom.

RobotCar UK är utvecklad vid Oxford University i Storbritannien och till skillnad från Googles självkörande bil använder den sig inte av GPS eller LIDAR. Istället har man flera lasrar i kombination med kameror som filmar vägen. RobotCar, som bygger på elbilen Nissan Leaf, kan köra autonomt i drygt 60 km/t, men endast på sträckor som redan körts manuellt då systemet måste ha tidigare data att jämföra med. (Läs mer…)

Publicerat i Autonoma fordon | Etiketter , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Volvobilar autobromsar nu för både fotgängare & cyklister

Postat den 31 mars, 2013 av Robotnyheter
Volvos personbilar kan numera bromsa automatiskt för både fotgängare och cyklister. Foto: Volvo Personbilar

I lördagens DN uppmärksammades en ny studie som visar att bilar med autobroms är inblandade i 25 procent färre olyckor än andra bilar och där olyckan redan varit framme minskar personskadorna med 64 procent.

Volvo är en av de biltillverkare som satsar hårdast på trafiksäkerhet och har genom åren utvecklat en rad olika semi-autonoma säkerhetssystem för sina bilar. I slutet av januari skrev Robotnyheter om hur en 40 ton tung Volvolastbil bromsade automatiskt för att undvika kollision med ett framförvarande fordon. Full autobroms finns även i Volvos personbilar som kan bromsa automatiskt för såväl andra bilar som fotgängare och numera även cyklister. (Läs mer…)

Publicerat i Autonoma fordon, Sverige | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

”Robotar kommer ta våra jobb och vi bör ge dem våra jobb”

Postat den 7 mars, 2013 av Robotnyheter

ABB:s nya portabla dual-arm-robot. Foto: ABB

Kevin Kelly var ett av de stora dragplåstren under Webbdagarna i Stockholm den 6-7 mars. Han talade om de närmsta decenniernas utveckling vad gäller webben, 3D-skrivare, robotar, autonoma bilar, AI med mera.

Kevin Kelly var den amerikanska tekniktidskriften Wireds första chefredaktör och Robotnyheter har tidigare i år uppmärksammat en artikel han skrev i just Wired om hur 70 procent av dagens yrken kommer ha automatiserats innan år 2100.

I sitt tal, som var nyskrivet för Webbdagarna, tog han upp hur allt mer data lagras i molnet och hur tillgång blir viktigare än ägande i framtiden. Bland annat tog han utvecklingen av 3D-skrivare för hemmabruk som ett exempel. Han talade även om self-tracking där vi kommer kunna mäta allt tänkbart som är mätbart i våra kroppar och vardagsliv och sedan ha en slags Googlesökmotor för våra liv. (Läs mer…)

Publicerat i Autonoma fordon, Debatt, Industrirobotar, Sverige | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | 11 kommentarer

Veckans videor: Bosch autonoma bil & vattentät quadrotor

Postat den 3 februari, 2013 av Robotnyheter

Dags för veckans dos robotvideor och denna gång blir det en självkörande bil från Bosch, vattentät quadrotor, Darpas drönare med 1,8 gigapixelkamera, Nasas smartphonebaserade robotar på ISS, några av nykomlingarna i Robocup 2013 och framtidens robotkirurgi.

ARGUS-IS (Autonomous Real-time Ground Ubiquitous Surveillance-Imaging System) är Darpas drönare med en superhögupplöst kamera på hela 1,8 gigapixel. Nu har de för första gången släppt filmer, bilder och annan information om den för allmänheten. Superkameran är uppbyggd av 368 mindre kameror på fem megapixel av samma typ som sitter i vanliga mobiltelefoner. (Läs mer…)

Publicerat i Autonoma fordon, Hälsorobotar, Humanoida robotar, Militära robotar, Obemannade flygfarkoster, Rymden, Sport, Veckans videor | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Robottruckar tar över på Gekås Ullared

Postat den 1 februari, 2013 av Robotnyheter

Foto: Simatic

I måndags var det säsongspremiär för den populära dokusåpan ”Ullared” i Kanal 5 och bland annat fick tittarna se hur Morgan nu fått sällskap av autonoma truckar på lagret.

Dessa obemannade gaffeltruckar kallas även AGV (Automated Guided Vehicle eller Automatic Guided Vehicle) och de som används på Ullared är av märket Simasys från svenska Simatic AB som levererat automatiserade truckar sedan 1990. Simasys är baserad på den manuella trucken Atlet TS och navigerar på Gekås Ullareds lager med hjälp av en SICK NAV- laseravståndsmätare placerad högst upp på fordonet. Den kan dock även köras manuellt vid behov.

Som navigationshjälp sitter reflexer utplacerade på främst väggarna i lagerlokalen cirka 2,5 meter ovanför golvet. Data för trafikstyrning och ordrar skickas via wifi till AGV-truckarna som körs på Simatics egenutvecklade mjukvara. När batteriet börjar bli urladdat åker AGV:n automatiskt till laddningsstationen för att ladda upp sig. (Läs mer…)

Publicerat i Autonoma fordon, Sverige | Etiketter , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , | Lämna en kommentar

Adept introducerar självnavigerande transportroboten Lynx

Postat den 30 januari, 2013 av Robotnyheter

Amerikanska robottillverkaren Adept har nyligen lanserat sin mobila robot Lynx som klarar av att frakta gods på upp till 60 kg och samtidigt väja för folk som kommer i dess väg.

Adept Lynx är en så kallad AIV (Autonomous Indoor Vehicle) och till skillnad från en typisk AGV (Automated Guided Vehicle eller Automatic Guided Vehicle) kräver den ingen modifiering av anläggningen och kan köra runt dynamiska hinder, som till exempel människor, istället för att bara stanna.

Man anger bara en destination och därefter räknar roboten ut en färdväg på egen hand via den förinlagda kartan. Genom Adepts proprietära självnavigationsmjukvara lokaliserar sig Lynx i anläggningen med hjälp av bland annat väggar och taklampor. Man kan även styra den med röstkommandon. (Läs mer…)

Publicerat i Autonoma fordon, Transportrobotar | Etiketter , , , , , , , | 2 kommentarer