TurtleBot 2i har robotarm som standard

TurtleBot 2i med en Pinch MK3-robotarm. Foto: Interbotix

2012 kom robotplattformen TurtleBot 2 och nu har en uppföljare kallad TurtleBot 2i lanserats av Interbotix. Den har bland annat en robotarm och går nu att förbeställa.

2011 kom den ursprungliga TurtleBot-plattformen och var då ett billigt och mer lättillgängligt alternativ för privatpersoner att få tillgång till en mobil, ROS-kompatibel och modulär robotplattform att experimentera med. TurtleBot 2i från Interbotix och Open Source Robotics Foundation (OSRF) kombinerar en uppdaterad variant av den ursprungliga designen med modernare hårdvara och baseras som tidigare på den mobila plattformen Kobuki.

TurtleBot 2i kan navigera autonomt via SLAM, men även fjärrstyras. När batteriet är svagt åker den automatiskt och laddar sig. Den har nu även utrustats med en Pinch MK3-robotarm med 5 DOF så roboten till exempel kan trycka på knappar eller greppa och flytta mindre objekt. Under huven sitter en Intel Joule 570x med 4 GB RAM samt dubbla Intel RealSense-3D-kameror (SR300 och ZR300) som ger roboten djupseende.

Anledningen till de dubbla RealSense-kamerorna är att ZR300, som har lång räckvidd, används för navigation och kartläggning (SLAM) medan SR300-kameran är dedikerad för manipulation med robotarmen. Roboten kan även förses med en RPLIDAR A2, som kan ses monterad högst upp på roboten när den åker omkring autonomt i videon nedan.

Tidigare varianter av TurtleBot använde sig ju av kompakta bärbara datorer som hjärna. Idag kan man dock få mycket datorkraft i ett litet format och genom att använda sig av Intel Joule 570x har man dessutom kunnat kapa prislappen med 500 dollar, enligt Andrew Dresner, som är huvudingenjören bakom TurtleBot 2i. Priset för roboten ligger på 2.396 dollar om man förbeställer den från Interbotix och i juni 2017 uppges leveranserna av den påbörjas.

Specifikationer för TurtleBot 2i

CPU:

  • Intel Joule 570X module
  • Gumstix Nodana Carrier Board
  • 4GB RAM
  • 16GB eMMC Storage
  • 802.11AC WiFi / Bluetooth 4.0
  • Ubuntu 16.04 / ROS Kinetic

Sensors:

  • Intel RealSense 3D Camera SR300-Series
  • Intel RealSense 3D Camera ZR300 Series
  • Accelerometer/Gyro/Compass
  • Edge Detection & Bumper Sensors

Mobile Robot:

  • Kobuki Mobile Base
  • Modular & Interchangeable Decks
  • Pincher MK3 Robo Arm
  • Arbotix-M Robocontroller
  • Secondary 3S 4500mAh LiPo Battery
  • Maximum translational velocity: 70 cm/s 13
  • Maximum rotational velocity: 180 deg/s (>110 deg/s gyro performance will degrade)
  • Payload: 2kg (without arm), 1kg (with arm)
  • Cliff: will not drive off a cliff with a depth greater than 5cm
  • Threshold Climbing: climbs thresholds of 12 mm or lower
  • Rug Climbing: climbs rugs of 12 mm or lower
  • Expected Operating Time: 4-6 hours (operating time varies depending on loadout)
  • Expected Charging Time: 2-3 hours (charge time varies depending on loadout)
  • Docking/Charging: automatic within a 2mx5m area in front of the docking station (sold separately)

Källa: Interbotix

Interbotix TurtleBot 2i

Det här inlägget postades i Okategoriserat och har märkts med etiketterna , , , , , , , , , , , , , . Bokmärk permalänken.