25 lag ställer upp i DRC Finals – varav 14 nya


Några av de nya robotar som lyckats kvalificera sig till DRC-finalerna. Foto: DARPA

Det blir totalt 25 lag från hela världen som kommer ställa upp i DARPA Robotics Challenge Finals den 5-6 juni. Utöver de sedan tidigare elva kvalificerade lagen har nu 14 nya lag tillkommit.

Igår skrev Robotnyheter om den den nya DRC-roboten Momaro från lag NimbRo Rescue och igår kväll svensk tid bekräftade DARPA att laget kvalificerat sig till DRC-finalerna den 5-6 juni i Fairplex, Pomona utanför Los Angeles, tillsammans med ytterligare 13 lag från Tyskland, Hongkong, Italien, Japan, Kina, Sydkorea och USA. Dessa ansluter sig nu till de elva lag som kvalificerade sig under DRC Trials 2013. Totalt blir det alltså hela 25 lag som kommer kämpa om en prispott på 3,5 miljoner dollar.

Uppgifterna robotarna måste lösa i DRC Finals påminner om de i DRC Trials men denna gång kommer alla uppgifter att vara sammanlänkade på ett naturligt sätt för att simulera ett verkligt katastrofscenario. DARPA har dessutom avslöjat att de kommer lägga till ett överraskningsmoment i slutet och lagen har bara en timma på sig att slutföra alla uppgifter, jämfört med fyra timmar under DRC Trials.

Robotarna får dessutom inte ha varken säkerhetssele eller strömförsörjning via externa kablar denna gång, så om roboten ramlar måste den kunna ta sig upp igen för egen maskin. DARPA kommer dessutom att medvetet störa den trådlösa kommunikationen vilket ställer högre krav på autonomi hos robotarna.

CHIMP är en av robotarna som var med redan 2013 och återkommer i år. Foto: CMU Robotics Institute

Det var nu i februari 2015 som de nytillkomna lagen var tvungna att lyckas kvalificera sig för att få delta i DRC-finalerna. Dessa lag erhåller ingen finansiering från DARPA utan har fått bekosta utvecklingen av sina robotar på annat vis.

De 14 nya lagen som kvalificerat sig för DRC-finalerna

Tyskland

  • Team Hector (Technische Universität Darmstadt, Darmstadt)
  • Team NimbRo Rescue (University of Bonn, Bonn)

Hongkong

  • Team HKU (The University of Hong Kong, Hong Kong)

Italien

  • Team WALK-MAN (Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa; University of Pisa, Pisa)

Japan

  • Team Aero (University of Tokyo, Tokyo)
  • Team AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
  • Team HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
  • Team NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo)
  • Team NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)

Kina

  • Team Intelligent Pioneer (Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Changzhou)

Sydkorea

  • Team ROBOTIS (ROBOTIS, Seoul)
  • Team SNU (Seoul National University, Seoul)

USA

  • Team DRC-Hubo @ UNLV (University of Nevada, Las Vegas)
  • Team Grit (Grit Robotics, Grand Junction, Colo.; Colorado Mesa University, Grand Junction, Colo.; AutonomouStuff, LLC, Morton, Ill.; Harbrick, Moscow, Idaho)

De 14 ovanstående lagen ansluter sig nu till följande elva lag som kvalificerade sig redan under DRC Trials i slutet av december 2013:

  • Tartan Rescue (Carnegie Mellon University, National Robotics Engineering Center, Pittsburgh)
  • Team IHMC Robotics (Florida Institute for Human & Machine Cognition, Pensacola, Fla.)
  • Team KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea)
  • Team MIT (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Mass.)
  • Team RoboSimian (NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.)
  • Team THOR (University of California, Los Angeles; University of Pennsylvania, Philadelphia)
  • Team TRACLabs (TRACLabs, Inc., Webster, Texas)
  • Team Trooper (Lockheed Martin Advanced Technology Laboratories, Cherry Hill, N.J., Rensselaer Polytechnic University, Troy, N.Y.; University of Pennsylvania, Philadelphia)
  • Team Valor (Virginia Tech, Blacksburg, Va.)
  • Team ViGIR (TORC Robotics, Blacksburg, Va.; Technische Universität Darmstadt, Germany; Virginia Tech, Blacksburg, Va.; Oregon State University, Corvallis, Ore.)
  • Team WPI-CMU (Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Mass.)

Sju av de totalt 25 lagen använder sig av Boston Dynamics humanoida robot Atlas, som nyligen fick sig en rejäl uppgradering. Det är dock varje enskilt lags egen unika mjukvara, användargränssnitt och strategi som kommer utmärka dem och driva tekniken framåt, påpekar DRC:s programansvarige Gill Pratt. I videon här under ser vi Team Valors nya DRC-robot ESCHER (Electromechanical Series Compliant Humanoid for Emergency Response) som är en förbättrad variant av deras tidigare robot THOR.

Parallellt med DRC sponsrar DARPA även en tävling för highschoolstudenter kallad Robots4Us som går ut på att ta fram en 2-3 minuter lång video med en vision om hur man vill se robotar användas i framtiden. I samband med DRC-finalerna anordnas även DRC Expo där DARPA visar upp den senaste tekniken inom katastrofinsatser, robotik och UAS (Unmanned Aerial Systems). Precis som DRC Trials kommer DRC Finals vara gratis och öppet för både media och allmänheten.

DRC, DARPA

Det här inlägget postades i Humanoida robotar, Militära robotar, Robottävling och har märkts med etiketterna , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , . Bokmärk permalänken.

Kommentarer inaktiverade.