Atlas demonstrerar sitt balanssinne

Boston Dynamics släppte idag en video på sin humanoida robot Atlas, som är standardplattformen i DARPA Robotics Challenge, där robotens balanssinne sätts på prov.

Videon visar hur Atlas klarar av att gå, i mer eller mindre mänskligt gångtempo, genom ojämn terräng bestående av lösa stenar samtidigt som den håller balansen. I slutet av videon får Atlas en drygt nio kilo tung medicinboll slungad mot sig samtidigt som den står på ett ben, men har inga svårigheter med att upprätthålla balansen.

Atlas balanskontrollsystem avgör var fötterna ska placeras samt hur överkroppen och armarna ska justeras för att få kroppen i balans igen. Som hjälp används tröghets- och kinematisk data från robotens sensorer.

Boston Dynamics, Ny Teknik

Det här inlägget postades i Humanoida robotar, Militära robotar, Robottävling och har märkts med etiketterna , , , , , , , . Bokmärk permalänken.

Kommentarer inaktiverade.