Se robotarna som ska tävla i DARPA Robotics Challenge

Igår gick startskottet för DARPA Robotics Challenge (DRC), en tävling som kommer pågå under två år, och bilder på robotarna från de sju deltagande lagen i Track A har släppts.

Utöver DARPA:s egen GFE-robot, baserad på Atlas/Petman från Boston Dynamics, kommer sju lag som bygger sina egna robotplattformar att delta i Track A. Dessa kommer få finansierng av DARPA. De 11 lag som deltar i Track B utvecklar endast mjukvaran och kommer tilldelas varsin GFE-robotplattform från DARPA.

Efter bara en månads utveckling har en första version av DARPA Robotics Challenge Simulator, från Open Source Robotics Foundation, släppts. På bilden till vänster ser vi en 3D-rendering av hur DARPA:s GFE-plattform är tänkt att se ut när den är färdigutvecklad, vilket den beräknas vara till juni 2013.


DARPA:s egen GFE-plattform, utvecklad av Boston Dynamics.

Videon på GFE-plattformen Pet-Proto, som visades upp på IROS 2012, har nu släppts för allmänheten på Youtube. Den uppvisar, som vi tidigare sett, en imponerande smidighet jämfört med vad vi har sett hos humanoida robotar förut.

Här nedan följer bilder på robotarna från de sju lag som kommer delta i Track A.


Tactical Hazardous Operations Robot (THOR) från Virginia Tech.


Lag DRC-Hubo från Drexel University använder sina sju HUBO-robotar, varav de flesta köptes in tidigare i år.


Lag DRC-Hubo har även släppt denna animerade konceptvideo som visar hur Hubo kanske kommer att agera under tävlingen.


CHIMP (CMU Highly Intelligent Mobile Platform) från Carnegie Mellon University (CMU) – National Robotics Engineering Center (NREC).


RoboSimian från NASA – Jet Propulsion Laboratory (JPL).


En ännu icke namngiven robot, som verkar vara baserad på Robonaut, från NASA – Johnson Space Center.


Denna robot från SCHAFT Inc. baseras på hård- och mjukvara från deras HRP-2-robot.


I denna video, från december 2010, visas hur HRP-2 kan hålla balansen genom att ta stöd mot till exempel möbler.


Guardian från Raytheon baseras på företagets exoskelett XOS.

För de som deltar i Virtual Robotics Challenge har DARPA Robotics Challenge Simulator v1.0 nu släpps för nedladdning. Ovan en exempelrobot i simulatorn som kommer byggas ut med nya funktioner framöver.

Se DARPA:s pressmeddelande och den dedikerade DRC-webbsidan för alla detaljer.

DARPA, DRC, DRC Track A participants

SE ÄVEN:

Det här inlägget postades i Humanoida robotar, Robottävling och har märkts med etiketterna , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , . Bokmärk permalänken.